[实用新型]一种用于机械手臂精度的综合检验装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手臂精度的综合检验装置，包括工作平台、旋转部件、Y轴工作臂、滑台和X轴工作臂，所述滑台的上方安装有X轴工作臂，所述滑台的下方安装有Y轴工作臂，旋转部件的内部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有反应计时器，旋转座的顶部安装有角度仪，所述千分表座上安装有铰接件，所述铰接件的一端安装有千分表，所述工作平台的表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽上安装有第一平台和第二平台，所述第二平台上方的中间位置安装有固定块。本实用新型通过安装一系列的结构可以有效的对机械手臂的精度进行综合检测。

主权项

一种用于机械手臂精度的综合检验装置，包括工作平台(1)、旋转部件(7)、Y轴工作臂(9)、滑台(10)和X轴工作臂(11)，其特征在于：所述滑台(10)的上方安装有X轴工作臂(11)，X轴工作臂(11)的一侧安装有X轴伺服电机(12)，所述滑台(10)的下方安装有Y轴工作臂(9)，Y轴工作臂(9)的一侧安装有Y轴伺服电机(8)，所述Y轴工作臂(9)的末端安装有旋转部件(7)，旋转部件(7)的内部安装有安装座(13)，所述安装座(13)的顶部安装有反应计时器(14)，所述安装座(13)的一侧通过旋转轴(15)安装有旋转座(16)，旋转座(16)的顶部安装有角度仪(17)，所述旋转座(16)的一侧安装有千分表座(18)，千分表座(18)上安装有铰接件(6)，所述铰接件(6)的一端安装有千分表(4)，所述千分表(4)的下方设置有工作平台(1)，所述工作平台(1)的表面设置有第一滑槽(2)和第二滑槽(3)，所述第一滑槽(2)和第二滑槽(3)上安装有第一平台(5)和第二平台(20)，所述第二平台(20)上方的中间位置安装有固定块(19)。