[实用新型]一种用于机械手臂精度的综合检验装置

权利要求书

1.一种用于机械手臂精度的综合检验装置，包括工作平台(1)、旋转部件(7)、Y轴工作臂(9)、滑台(10)和X轴工作臂(11)，其特征在于：所述滑台(10)的上方安装有X轴工作臂(11)，X轴工作臂(11)的一侧安装有X轴伺服电机(12)，所述滑台(10)的下方安装有Y轴工作臂(9)，Y轴工作臂(9)的一侧安装有Y轴伺服电机(8)，所述Y轴工作臂(9)的末端安装有旋转部件(7)，旋转部件(7)的内部安装有安装座(13)，所述安装座(13)的顶部安装有反应计时器(14)，所述安装座(13)的一侧通过旋转轴(15)安装有旋转座(16)，旋转座(16)的顶部安装有角度仪(17)，所述旋转座(16)的一侧安装有千分表座(18)，千分表座(18)上安装有铰接件(6)，所述铰接件(6)的一端安装有千分表(4)，所述千分表(4)的下方设置有工作平台(1)，所述工作平台(1)的表面设置有第一滑槽(2)和第二滑槽(3)，所述第一滑槽(2)和第二滑槽(3)上安装有第一平台(5)和第二平台(20)，所述第二平台(20)上方的中间位置安装有固定块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂精度的综合检验装置，其特征在于：所述滑台(10)的上表面和下表面皆设置有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂精度的综合检验装置，其特征在于：所述反应计时器(14)和角度仪(17)的两侧皆设置有螺栓安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂精度的综合检验装置，其特征在于：所述工作平台(1)的截面呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂精度的综合检验装置，其特征在于：所述第一滑槽(2)与第二滑槽(3)之间的夹角为九十度。