[实用新型]一种行走式机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种行走式机械手装置，手爪、活动齿轮、手爪旋转底座、下支撑座、承重块、行走装置、支撑柱、上板、旋转固定底座、纵向移动轴、横向移动轴，手爪与活动齿轮活动连接，活动齿轮通过手爪旋转底座与下支撑座活动连接，下支撑座与承重块相连接，承重块通过横向移动轴与纵向移动轴活动连接，纵向移动轴通过旋转固定底座和上板相连接上板设于行走装置的上方。本实用新型的有益效果通过设有的行走装置，可随意移动和控制方向的功能，多方位移动抓取物料，并且传送带与滚动轮活动连接，较有稳定性，传动平稳，结构紧凑，解决了机械手行走范围局限性的问题，从而达到工作效率的提升。

主权项

一种行走式机械手装置，其特征在于：其结构包括手爪(1)、活动齿轮(2)、手爪旋转底座(3)、下支撑座(4)、承重块(5)、行走装置(6)、支撑柱(7)、上板(8)、旋转固定底座(9)、纵向移动轴(10)、横向移动轴(11)，所述手爪(1)与活动齿轮(2)活动连接，所述活动齿轮(2)通过手爪旋转底座(3)与下支撑座(4)活动连接，所述下支撑座(4)与承重块(5)相连接，所述承重块(5)通过横向移动轴(11)与纵向移动轴(10)活动连接，所述纵向移动轴(10)通过旋转固定底座(9)和上板(8)相连接，所述上板(8)设于行走装置的上方(6)，所述行走装置(6)由固定底座(601)、机身(602)、滚动轮(603)、制动器(604)、传送带(605)组成，所述固定底座(601)设于机身(602)上方，所述滚动轮(603)固定安装在机身(602)的左右两侧，所述制动器(604)固定连接机身(602)，所述传送带(605)与滚动轮(603)活动连接。