[实用新型]一种行走式机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种行走式机械手装置，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：CN201320229121.4的一种机械手装置，包括：平移梁结构、纵向平移小车构件、横向平移小车构件和机械手装置；所述平移梁结构包括：主梁、支撑柱、导轨一、齿条和支撑梁；所述主梁两端下方分别固定连接有支撑柱和支撑梁，所述导轨一和齿条通过螺栓固定镶嵌在主梁的同侧。本实用新型所述的一种机械手装置夹持运输材料时，方向精度更高，运输的动力更高，是一种新型机械手装置。上述设备的不足之处在于不能自由移动，无法全方位移动抓取物料，造成工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行走式机械手装置，以解决的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种行走式机械手装置，其结构包括手爪、活动齿轮、手爪旋转底座、下支撑座、承重块、行走装置、支撑柱、上板、旋转固定底座、纵向移动轴、横向移动轴，所述手爪与活动齿轮活动连接，所述活动齿轮通过手爪旋转底座与下支撑座活动连接，所述下支撑座与承重块相连接，所述承重块通过横向移动轴与纵向移动轴活动连接，所述纵向移动轴通过旋转固定底座和上板相连接，所述上板设于行走装置的上方，所述行走装置由固定底座、机身、滚动轮、制动器、传送带组成，所述固定底座设于机身上方，所述滚动轮固定安装在机身的左右两侧，所述制动器固定连接机身，所述传送带与滚动轮活动连接。

进一步地，所述横向移动轴由弹簧片、轴电机、悬臂气缸、支撑梁组成。

进一步地，所述弹簧片与支撑梁活动连接连接，所述轴电机与悬臂气缸固定连接。

进一步地，所述传送带设有两个。

进一步地，所述支撑柱设有四个。

进一步地，所述旋转固定底座通过支撑柱与固定底座相连接。

进一步地，所述纵向移动轴具有足够的刚度，可靠性高，安全性较好。

进一步地，所述机身为铝合金材料。

本实用新型的有益效果：通过设有的行走装置，可随意移动和控制机械手的方向，多方位移动抓取物料，并且传送带与滚动轮活动连接，结构紧凑，传动平稳，解决了机械手行走范围局限性的问题，从而达到工作效率的提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种行走式机械手装置的结构示意图。

图2为本实用新型行走装置的结构示意图。

图3为本实用新型横向移动轴结构示意图。

图中：手爪-1、活动齿轮-2、手爪旋转底座-3、下支撑座-4、承重块-5、行走装置-6、支撑柱-7、上板-8、旋转固定底座-9、纵向移动轴-10、横向移动轴-11、固定底座-601、机身-602、滚动轮-603、制动器-604、传送带-605、弹簧片-1101、轴电机-1102、悬臂气缸-1103、支撑梁-1104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。