[实用新型]一种行走式机械手装置

权利要求书

1.一种行走式机械手装置，其特征在于：其结构包括手爪(1)、活动齿轮(2)、手爪旋转底座(3)、下支撑座(4)、承重块(5)、行走装置(6)、支撑柱(7)、上板(8)、旋转固定底座(9)、纵向移动轴(10)、横向移动轴(11)，所述手爪(1)与活动齿轮(2)活动连接，所述活动齿轮(2)通过手爪旋转底座(3)与下支撑座(4)活动连接，所述下支撑座(4)与承重块(5)相连接，所述承重块(5)通过横向移动轴(11)与纵向移动轴(10)活动连接，所述纵向移动轴(10)通过旋转固定底座(9)和上板(8)相连接，所述上板(8)设于行走装置的上方(6)，所述行走装置(6)由固定底座(601)、机身(602)、滚动轮(603)、制动器(604)、传送带(605)组成，所述固定底座(601)设于机身(602)上方，所述滚动轮(603)固定安装在机身(602)的左右两侧，所述制动器(604)固定连接机身(602)，所述传送带(605)与滚动轮(603)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走式机械手装置，其特征在于：所述横向移动轴(11)由弹簧片(1101)、轴电机(1102)、悬臂气缸(1103)、支撑梁(1104)组成。

3.根据权利要求2所述的一种行走式机械手装置，其特征在于：所述弹簧片(1101)与支撑梁(1104)活动连接，所述轴电机(1102)固定连接悬臂气缸(1103)。

4.根据权利要求1所述的一种行走式机械手装置，其特征在于：所述传送带(605)设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种行走式机械手装置，其特征在于：所述支撑柱(7)设有四个。

6.根据权利要求1所述的一种行走式机械手装置，其特征在于：所述旋转固定底座(8)通过支撑柱(7)与固定底座(601)相连接。