[实用新型]一种电动推杆式机械手搬运装置有效
| 申请号： | 201720276699.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206554568U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李炳青;朱海龙 | 申请（专利权）人： | 青岛茂源停车设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。本实用新型利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 推杆 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。
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