[实用新型]一种电动推杆式机械手搬运装置

权利要求书

1.一种电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。

2.如权利要求1所述的电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，所述齿轮齿条传动系统包括齿条和位于齿条两侧与之啮合的齿轮系，所述齿轮系包括主动轮、中间传动轮和从动轮，所述电动推杆一端连接在机械手骨架中，另一端连接在齿条上，所述齿条在电动推杆的动力作用下在固定于机械手骨架上的齿条滑轨上运行，所述主动轮与齿条啮合输入齿轮系动力，所述从动轮与主动轮配合或是通过中间传动轮与主动轮配合进而将动力输出，所述机械手托臂与从动轮同轴固定连接进而由从动轮带动机械手托臂转动实现抱紧和松开动作。

3.如权利要求1所述的电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，还包括极限减震器，所述极限减震器设置在两机械手连接的外侧。

4.如权利要求1所述的电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，所述两个机械手之间还连接有缓冲装置。

5.如权利要求1-4任一项所述的电动推杆式机械手搬运装置，其特征是，所述行走轮系统和导向轮装置相应分别安装在机械手骨架的四个边角上。