[实用新型]一种电动推杆式机械手搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手搬运装置技术领域，尤其涉及一种电动推杆式机械手搬运装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

目前，市面上运用于立体机械停车设备中的机械手式搬运器的传动形式有很多种，而大部分为蜗轮蜗杆传动和电机链条传动，其中蜗轮蜗杆传动为机械传动，其效率较低；电机链条传动会有晃动，其传动精度较低；且这两种传动形式中的两机械手之间均为直杆滑动连接，对其传动的空间有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电动推杆式机械手搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。

优选地，所述齿轮齿条传动系统包括齿条和位于齿条两侧与之啮合的齿轮系，所述齿轮系包括主动轮、中间传动轮和从动轮，所述电动推杆一端连接在机械手骨架中，另一端连接在齿条上，所述齿条在电动推杆的动力作用下在固定于机械手骨架上的齿条滑轨上运行，所述主动轮与齿条啮合输入齿轮系动力，所述从动轮与主动轮配合或是通过中间传动轮与主动轮配合进而将动力输出，所述机械手托臂与从动轮同轴固定连接进而由从动轮带动机械手托臂转动实现抱紧和松开动作。

优选地，所述电动推杆式机械手搬运装置还包括极限减震器，所述极限减震器设置在两机械手连接的外侧。

优选地，所述两机械手之间还连接有缓冲装置，所述缓冲装置结合连杆机构对供电线路有保护的作用。

优选地，所述行走轮系统和导向轮装置相应分别安装在机械手骨架的四个边角上。

本实用新型提供的电动推杆式机械手搬运装置，其运行原理为：

机械手在行走轮系统和导向轮装置的配合作用下前进或后退时，两个机械手之间的连杆机构结合缓冲装置可对供电线路进行保护，当其中一个机械手检测到车辆前轮胎后停止运动，另一个机械手继续运动直至检测到车辆后轮胎为止，此时电动推杆做直线运动，拉动齿条运动，而齿条带动齿轮系转动使得机械手托臂向中心旋转，实现包夹轮胎的作用；相反如果想放下车辆，只需电动推杆反向做直线运动，推动齿条运动，而齿条带动齿轮系反向转动使得机械手托臂向外侧旋转，实现松开轮胎的作用，进而实现车辆平稳落下。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电动推杆式机械手搬运装置，利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。

附图说明

图1是本实用新型电动推杆式机械手搬运装置的结构示意图。

其中：1.机械手骨架，2.行走轮系统，3.导向轮装置，4.机械手托臂，5.齿轮齿条传动系统，6.电动推杆，7.连杆机构，8.缓冲装置，9.极限端减震器，10.齿条滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电动推杆式机械手搬运装置的结构示意图。如图1所示，一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构7；其中两个机械手均包括机械手骨架1、行走轮系统2、导向轮装置3、机械手托臂4、齿轮齿条传动系统5和电动推杆6，而行走轮系统2、导向轮装置3、齿轮齿条传动系统5和电动推杆6相应分别安装在机械手骨架1上，机械手托臂4穿入机械手骨架1与安装在机械手骨架1中的齿轮齿条传动系统5转动连接，电动推杆6与齿轮齿条传动系统5连接以提供动力。