[实用新型]冷媒储罐定位抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种冷媒储罐定位抓取机构，包括储罐和机架，机架上设有用于水平传送储罐的传送机构，传送机构的上方设有抓取机构，抓取机构包括升降气缸，升降气缸的下端设有升降杆，升降杆的下端固定有升降固定板，升降固定板的底面设有夹爪气缸，夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个肋板之间对称设有两个夹爪机构，夹爪气缸为夹爪机构提供夹爪动力，本实用新型的冷媒储罐定位抓取机构自动化程度高，成产效率高，而且性能稳定性好、精准度高。

主权项

一种冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：包括储罐和机架，所述储罐上设有开关阀，所述开关阀的侧壁上设有进气阀，所述机架上设有用于水平传送所述储罐的传送机构，所述传送机构的上方设有抓取机构，所述抓取机构包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间对称设有两个夹爪机构，所述夹爪气缸为所述夹爪机构提供夹爪动力。