[实用新型]冷媒储罐定位抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷媒灌装设备的技术领域，具体地是一种冷媒储罐定位抓取机构。

背景技术

冷媒主要用于传递热能，产生冷冻效果，如在冷冻空调系统中常用的氟利昂。在冷媒使用之前常需要将其进行灌装，在灌装之前需要将储罐转移冷媒加料口，将储罐的进气阀对准冷媒加料口，对准接通后，然后才能将冷媒准确地输送入储罐中，现有技术中一般是人工进行此操作，但是人工方法不仅自动化程度较低、工作效率低、人力投入成本高，而且因为主要依靠人工将储罐的进气阀与冷媒加料口对准，灌装过程的性能稳定性、精准度也难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种冷媒储罐定位抓取机构，其自动化程度高，成产效率高，而且性能稳定性好、精准度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：提供一种冷媒储罐定位抓取机构，其包括储罐和机架，所述储罐上设有开关阀，所述开关阀的侧壁上设有进气阀，所述机架上设有用于水平传送所述储罐的传送机构，所述传送机构的上方设有用于抓取定位所述进气阀的抓取机构，所述抓取机构包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间对称设有两个夹爪机构，所述夹爪气缸为所述夹爪机构提供夹爪动力。所述储罐上设有开关阀，所述开关阀的侧壁上设有进气阀，当储罐移动至抓取机构后的正下方时，升降杆在升降气缸的作用下向下驱动，在升降杆的带动下，夹爪机构也向下移动，当下降至预定位置时，夹爪气缸带动两个夹爪机构夹正储罐的方向，将储罐的进气阀与冷媒加料口对准并对接，设备的稳定性更好，确保进气阀与冷媒加料口之间对接的精准度。

进一步地，两个所述肋板之间设有对称水平放置的固定销，所述夹爪机构与所述肋板之间通过所述固定销铰接。

进一步地，所述夹爪机构包括铰接固定板，所述铰接固定板上固定设有夹爪夹，两个所述夹爪夹的一端分别固定与所述铰接固定板上，其中一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述进气阀对接的冷媒加料口，定位槽与开关阀配合、进气阀与冷媒加料口配合，通过两侧相对的夹爪机构之间的夹紧作用，冷媒加料口与冷媒原料接通，通过冷媒加料口将冷媒灌装入储罐中，更进一步确保进气阀与冷媒加料口之间对接的精准度，完全自动化，对接效率也更高。

进一步地，所述抓取机构与所述传送机构之间设有用于固定所述储罐的定位机构，所述定位机构用于将所述储罐固定在所述抓取机构的正下方。

进一步地，所述定位机构包括若干个对所述储罐四面定位的定位气缸，所述定位气缸上设有定位杆，所述定位杆一端与所述定位气缸连接，所述定位杆的另一端上设有与所述储罐相对应的固定片，固定片与储罐之间进行相抵配合固定，固定好后，夹爪机构再对储罐的进气阀进行准确定位对接于冷媒加料口，进一步确保进气阀与冷媒加料口之间的对接准确度。

进一步地，所述传送机构包括水平放置的皮带，作为优选，所述皮带两侧设有多个滑动滚轮，也可以在皮带的两侧分别设置多个滑动滚轮，不仅使滑动滚轮与皮带之间配合顺利传送，而且，通过两侧的滑动滚轮对储罐进行传动时的定位，进一步增加精准度。

进一步地，所述传送机构的传送末端设有水平放置的固定台，且所述固定台的台面与所述传动机构的传送位置所在的平面齐平，所述固定台的台面上还设有电子称量台，电子称量台的设置使在冷媒加料口通过进气阀往储罐中加入冷媒的过程中，可以实时监控所加入的冷媒量，无需再将储罐转移至其他工位对冷媒定量测定，进一步的增加设备的自动化程度，生产效率更高。

采用以上结构后，本实用新型的一种冷媒储罐定位抓取机构与现有技术相比具有以下优点：通过抓取机构和定位机构之间的配合准确地将冷媒加料口与储罐的进气阀之间对接，无需使用人力，自动化程度较高，提高了生产效率，间接降低了生产成本，而且性能稳定性好、精准度也更高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明