[实用新型]冷媒储罐定位抓取机构

权利要求书

1.一种冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：包括储罐和机架，所述储罐上设有开关阀，所述开关阀的侧壁上设有进气阀，所述机架上设有用于水平传送所述储罐的传送机构，所述传送机构的上方设有抓取机构，所述抓取机构包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间对称设有两个夹爪机构，所述夹爪气缸为所述夹爪机构提供夹爪动力。

2.根据权利要求1所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：两个所述肋板之间设有对称水平放置的固定销，所述夹爪机构与所述肋板之间通过所述固定销铰接。

3.根据权利要求1所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述夹爪机构包括铰接固定板，所述铰接固定板上固定设有夹爪夹，两个所述夹爪夹的一端分别固定与所述铰接固定板上，其中一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述进气阀对接的冷媒加料口。

4.根据权利要求1所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述抓取机构与所述传送机构之间设有用于固定所述储罐的定位机构，所述定位机构用于将所述储罐固定在所述抓取机构的下方。

5.根据权利要求4所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述定位机构包括若干个对所述储罐四面定位的定位气缸，所述定位气缸上设有定位杆，所述定位杆一端与所述定位气缸连接，所述定位杆的另一端上设有与所述储罐相对应的固定片。

6.根据权利要求1所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述传送机构包括水平放置的皮带，所述皮带两侧设有多个滑动滚轮。

7.根据权利要求1所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述传送机构的传送末端设有水平放置的固定台，且所述固定台的台面与所述传送机构的传送位置所在的平面齐平。

8.根据权利要求7所述的冷媒储罐定位抓取机构，其特征在于：所述固定台的台面上还设有电子称量台。