[实用新型]一种破拆机器人有效
| 申请号： | 201720269433.6 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN206844711U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李保纪 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞智控科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区汽车博物馆*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种破拆机器人，其技术方案要点是包括基座，基座上连接有摇臂机构，基座上设有履带式行走机构，基座四角铰接有可伸出和收缩的支撑腿，基座下表面固定有朝下设置的主液压缸，主液压缸连接有用于支撑基座的圆盘；本实用新型的优点是在进行支腿与行走机构的转换过程中，可以减小破拆机器人在竖直方向所发生的振动，提高破拆机器人在切换至行走状态时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种破拆机器人，包括基座（1），所述基座（1）上连接有摇臂机构（5），所述基座（1）上设有履带式行走机构（2），所述基座（1）四角铰接有可伸出和收缩的支撑腿（3），其特征是：所述基座（1）下表面固定有朝下设置的主液压缸（11），所述主液压缸（11）连接有用于支撑所述基座（1）的圆盘（12）。
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