[实用新型]一种破拆机器人有效
| 申请号： | 201720269433.6 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN206844711U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李保纪 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞智控科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区汽车博物馆*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种破拆机器人，包括基座（1），所述基座（1）上连接有摇臂机构（5），所述基座（1）上设有履带式行走机构（2），所述基座（1）四角铰接有可伸出和收缩的支撑腿（3），其特征是：所述基座（1）下表面固定有朝下设置的主液压缸（11），所述主液压缸（11）连接有用于支撑所述基座（1）的圆盘（12）。
2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：所述支撑腿（3）包括连接杆（31）和外罩（32），所述外罩（32）一端与所述基座（1）铰接，所述连接杆（31）固定在所述外罩（32）的内侧壁之间，所述连接杆（31）上穿设有套管（131），还设有驱动所述支撑腿（3）转动的驱动液压缸（13），所述驱动液压缸（13）与所述套管（131）连接。
3.根据权利要求2所述的一种破拆机器人，其特征是：所述外罩（32）下表面固定有用于支撑的底板（33）。
4.根据权利要求3所述的一种破拆机器人，其特征是：所述底板（33）底面固定有摩擦层（332）。
5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：所述摇臂机构（5）包括依次铰接的第一摇臂（51）、第二摇臂（52）和第三摇臂（53），所述第一摇臂（51）、第二摇臂（52）和第三摇臂（53）分别通过液压缸驱动。
6.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征是：还包括设置所述基座（1）上的照明灯（41）。
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