[实用新型]一种AGV车用转弯导航结构有效
| 申请号： | 201720268301.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206726046U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙延志;叶瑶坤;陈琦;宁攀;张昊 | 申请（专利权）人： | 浙江华叉搬运设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种AGV车用转弯导航结构，包括导航磁条和后车架，所述车后架上设有用于驱动AGV车的导轮、用于配合所述导航磁条的磁条传感器和用于控制所述导轮动作的导轮驱动机构，所述导航磁条包括用于配合所述磁条传感器而使所述导轮保持直行直至脱离的第一导航磁条、用于配合所述磁条传感器而使所述导轮保持直行的第二导航磁条和用于配合所述磁条传感器而使所述导轮在脱离所述第一导航磁条后进行转向动作的第三导航磁条；所述AGV车用转弯导航结构还包括用于使所述导轮在脱离所述第一导航磁条后继续直行以配合到所述第三导航磁条的辅助导引机构。本实用新型结构简单、使用方便，能够稳定AGV车的运行轨迹，提高运行精度及运行速度，场地占用空间少、利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 转弯 导航 结构 | ||
【主权项】：
一种AGV车用转弯导航结构，包括导航磁条（2）和车后架（1），所述车后架（1）上设有用于驱动AGV车的导轮（11）、用于配合所述导航磁条（2）的磁条传感器（12）和用于控制所述导轮（11）动作的导轮驱动机构，其特征在于：所述导航磁条（2）包括用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）保持直行直至脱离的第一导航磁条（21）、用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）保持直行的第二导航磁条（22）和用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）在脱离所述第一导航磁条（21）后进行转向动作的第三导航磁条（23），所述第一导航磁条（21）与所述第二导航磁条（22）相互垂直；所述AGV车用转弯导引结构还包括用于使所述导轮（11）在脱离所述第一导航磁条（21）后继续直行以配合到所述第三导航磁条（23）的辅助导引机构（3）。
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