[实用新型]一种AGV车用转弯导航结构有效
| 申请号： | 201720268301.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206726046U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙延志;叶瑶坤;陈琦;宁攀;张昊 | 申请（专利权）人： | 浙江华叉搬运设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 转弯 导航 结构 | ||
1.一种AGV车用转弯导航结构，包括导航磁条（2）和车后架（1），所述车后架（1）上设有用于驱动AGV车的导轮（11）、用于配合所述导航磁条（2）的磁条传感器（12）和用于控制所述导轮（11）动作的导轮驱动机构，其特征在于：所述导航磁条（2）包括用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）保持直行直至脱离的第一导航磁条（21）、用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）保持直行的第二导航磁条（22）和用于配合所述磁条传感器（12）而使所述导轮（11）在脱离所述第一导航磁条（21）后进行转向动作的第三导航磁条（23），所述第一导航磁条（21）与所述第二导航磁条（22）相互垂直；所述AGV车用转弯导引结构还包括用于使所述导轮（11）在脱离所述第一导航磁条（21）后继续直行以配合到所述第三导航磁条（23）的辅助导引机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车用转弯导航结构，其特征在于：所述辅助导引机构（3）包括设于所述导航磁条（2）上的RFID卡（31）和设于所述车后架（1）上的RFID读卡器（32）。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车用转弯导航结构，其特征在于：所述RFID卡（31）设于所述第一导航磁条（21）上的靠近所述第一导航磁条（21）与所述第二导航磁条（22）相交的转角处。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车用转弯导航结构，其特征在于：所述第三导航磁条（23）设于所述第一导航磁条（21）的顺着所述导轮（11）直行方向的延长线上，所述第三导航磁条（23）与所述第一导航磁条（21）、所述第二导航磁条（22）之间存在便于所述导轮（11）实现转向的预设间隔空间。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车用转弯导航结构，其特征在于：所述车后架（1）上还设有用于引导AGV车反向行驶的后退用磁条传感器（13）。
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