[实用新型]一种AGV车用转弯导航结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，具体涉及一种AGV车用转弯导航结构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前的AGV车用轨道一般存在较为平缓而半径较大的转弯段，布置起来容易占用场地空间，AGV车需要在速度较缓慢的情况下运行，精度差，易非正常脱轨，稳定性不足。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种AGV车用转弯导航结构，解决传统AGV车运行轨迹转弯半径大、场地利用率低、运行稳定性差的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种AGV车用转弯导航结构，包括导航磁条和车后架，所述车后架上设有用于驱动AGV车的导轮、用于配合所述导航磁条的磁条传感器和用于控制所述导轮动作的导轮驱动机构，其特征在于：所述导航磁条包括用于配合所述磁条传感器而使所述导轮保持直行直至脱离的第一导航磁条、用于配合所述磁条传感器而使所述导轮保持直行的第二导航磁条和用于配合所述磁条传感器而使所述导轮在脱离所述第一导航磁条后进行转向动作的第三导航磁条，所述第一导航磁条与所述第二导航磁条相互垂直；所述AGV车用转弯导引结构还包括用于使所述导轮在脱离所述第一导航磁条后继续直行以配合到所述第三导航磁条的辅助导引机构。

作为优选，所述辅助导引机构包括设于所述导航磁条上的RFID卡和设于所述车后架上的RFID读卡器。

作为优选，所述RFID卡设于所述第一导航磁条上的靠近所述第一导航磁条与所述第二导航磁条相交的转角处。

作为优选，所述第三导航磁条设于所述第一导航磁条的顺着所述导轮直行方向的延长线上，所述第三导航磁条与所述第一导航磁条、所述第二导航磁条之间存在便于所述导轮实现转向的预设间隔空间。

作为优选，所述车后架上还设有用于使AGV车以装卸货为需要的后退动作的后退用磁条传感器。

本实用新型的技术优点在于所述AGV车用转弯导航结构简单、使用方便，能够稳定AGV车的运行轨迹，提高运行精度及运行速度，所述导轨转弯半径小，场地占用空间少，场地利用率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中编号对应的各部位名称分别为：1-车后架，11-导轮，12-磁条传感器，13-后退用磁条传感器，2-导航磁条，21-第一导航磁条，22-第二导航磁条，23-第三导航磁条，3-辅助导引机构，31-RFID卡，32-RFID读卡器。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1，一种AGV车用转弯导航结构，包括导航磁条2和车后架1，车后架1上设有用于驱动AGV车的导轮11、用于配合导航磁条2的磁条传感器12和用于控制导轮11动作的导轮驱动机构，其特征在于：导航磁条2包括用于配合磁条传感器12而使导轮11保持直行直至脱离的第一导航磁条21、用于配合磁条传感器12而使导轮11保持直行的第二导航磁条22和用于配合磁条传感器12而使导轮11在脱离第一导航磁条21后进行转向动作的第三导航磁条23，第一导航磁条21与第二导航磁条22相互垂直；AGV车用转弯导引结构还包括用于使导轮11在脱离第一导航磁条21后继续直行以配合到第三导航磁条23的辅助导引机构3。辅助导引机构3包括设于导航磁条2上的RFID卡31和设于车后架1上的RFID读卡器32。

RFID卡31设于第一导航磁条21上的靠近第一导航磁条21与第二导航磁条22相交的转角处。该靠近转角处意即通常理解的AGV车行进时的前端在即将到达或者说经过该转角之前的离转角较近的位置，因为当AGV车过了该转角后导轮11会脱轨也即脱离第一导航磁条21，正常情况下AGV车就会自行停止前进，而RFID卡31和RFID读卡器32在本技术方案中的作用即避免AGV车在脱轨后停止前进，使AGV车继续前行以与第三导航磁条23配合，在此段继续前行的过程中也同时可有减速动作。