[实用新型]一种智能移动手臂有效
| 申请号： | 201720257825.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206588941U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 隋广洲;连海山;张朗萍;莫开尚;谢丽诗;胡倩桦;林迪;梁伟 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 张月光,林伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种智能移动手臂，包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘，所述机械手转盘安装在移动机构上；所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机；所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。本实用新型，可以使移动机构的调速更加容易，行驶更加平稳。另外，手持操作模块安装操作软件后，通过蓝牙技术连接，即可控制智能移动手臂，使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 手臂 | ||
【主权项】：
一种智能移动手臂，包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪（1）、机械手手臂（2）、机械手转盘（3），所述机械手转盘（3）安装在移动机构上；其特征在于，所述移动机构包括小车底板（6）、安装在小车底板（6）下部的小车前轮（5）、第一后轮（9）和第二后轮（12）、以及分别与第一后轮（9）和第二后轮（12）相连的第一电机（10）和第二电机（11）；所述第一电机（10）和第二电机（11）还与控制装置相连。
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