[实用新型]一种智能移动手臂有效
| 申请号： | 201720257825.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206588941U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 隋广洲;连海山;张朗萍;莫开尚;谢丽诗;胡倩桦;林迪;梁伟 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 张月光,林伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 手臂 | ||
1.一种智能移动手臂，包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪（1）、机械手手臂（2）、机械手转盘（3），所述机械手转盘（3）安装在移动机构上；其特征在于，所述移动机构包括小车底板（6）、安装在小车底板（6）下部的小车前轮（5）、第一后轮（9）和第二后轮（12）、以及分别与第一后轮（9）和第二后轮（12）相连的第一电机（10）和第二电机（11）；所述第一电机（10）和第二电机（11）还与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的智能移动手臂，其特征在于，所述控制装置包括手持操作模块、安装在移动机构上的单片机模块和蓝牙模块；所述手持操作模块安装操作软件后，与蓝牙模块信号匹配，用于操作智能移动手臂。
3.根据权利要求2所述的智能移动手臂，其特征在于，所述移动机构还包括小车外壳（4），所述小车外壳（4）与小车底板（6）配合安装，并设有通线孔（8）；所述机械手转盘（3）固定安装在小车外壳（4）上。
4.根据权利要求3所述的智能移动手臂，其特征在于，所述小车外壳（4）表面为弧形。
5.根据权利要求1所述的智能移动手臂，其特征在于，所述机械手手爪（1）安装有用于控制其运作的第一舵机（13）；所述机械手手臂（2）安装有用于控制其运作的第二舵机（14）；所述第一舵机（13）和第二舵机（14）与控制模块相连。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能移动手臂，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置安装在移动机构上，用于智能移动手臂的电源供应。
7.根据权利要求6所述的智能移动手臂，其特征在于，还包括总开关（7），所述总开关（7）安装在移动机构上。
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