[实用新型]一种智能移动手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种智能移动手臂。

背景技术

移动机械手是由一个或若干个机械手和一个可移动机构组成，机械手臂安装在移动平台上，这种结构使得机械手拥有几乎无限大的工作空间和高度的移动冗余性，并同时具有移动和操作功能，这使它优于移动机器人和传统的机械手。目前，一般的移动机构速度单一，变速能力差。另外，在智能控制方面，遥控器单一，只能是配套的遥控器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能移动手臂。本实用新型可以使移动机构的调速更加容易，行驶更加平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种智能移动手臂，包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪、机械手手臂、机械手转盘，所述机械手转盘安装在移动机构上；所述移动机构包括小车底板、安装在小车底板下部的小车前轮、第一后轮和第二后轮、以及分别与第一后轮和第二后轮相连的第一电机和第二电机；所述第一电机和第二电机还与控制装置相连。

优选地，所述控制装置包括手持操作模块、安装在移动机构上的单片机模块和蓝牙模块；所述手持操作模块安装操作软件后，与蓝牙模块信号匹配，用于操作智能移动手臂。以便于不同的手持操作模块只要安装操作软件后即可进行操作控制。

优选地，所述移动机构还包括小车外壳，所述小车外壳与小车底板配合安装，并设有通线孔；所述机械手转盘固定安装在小车外壳上。以便于将重要部件置于小车底板与小车外壳形成的空腔中，保护部件。

优选地，所述小车外壳表面为弧形，一方面可以减少本身体积，另一方面让小车具有具更好的观赏性。

优选地，所述机械手手爪安装有用于控制其运作的第一舵机；所述机械手手臂安装有用于控制其运作的第二舵机；所述第一舵机和第二舵机与控制模块相连。从而可以独立控制机械手手爪与机械手手臂，实现智能移动手臂具有多个自由度。

优选地，所述智能移动手臂还包括电源装置，所述电源装置安装在移动机构上，用于智能移动手臂的电源供应。

优选地，所述智能移动手臂，还包括总开关，所述总开关安装在移动机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能移动手臂，可以使移动机构的调速更加容易，行驶更加平稳。另外，手持操作模块安装操作软件后，通过蓝牙技术连接，即可控制智能移动手臂，使得智能移动手臂的控制器变得不再单一。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的移动机构结构示意图。

图3是本实用新型的机械手结构示意图。

图中：1—机械手手爪；2—机械手手臂；3—机械手转盘；4—小车外壳；5—小车前轮；6—小车底板；7—总开关；8—通线孔；9—第一后轮；10—第一电机；11—第二电机；12—第二后轮；13—第一舵机；14—第二舵机。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种智能移动手臂，包括移动机构、控制装置以及依次相连的机械手手爪1、机械手手臂2、机械手转盘3，所述机械手转盘3安装在移动机构上；所述移动机构包括小车底板6、安装在小车底板6下部的小车前轮5、第一后轮9和第二后轮12、以及分别与第一后轮9和第二后轮12相连的第一电机10和第二电机11；所述第一电机10和第二电机11与控制装置相连。

其中，所述控制装置包括手持操作模块、安装在移动机构上的单片机模块和蓝牙模块；所述手持操作模块安装操作软件后，与蓝牙模块信号匹配，用于操作智能移动手臂。以便于不同的手持操作模块只要安装操作软件后即可进行操作控制。

另外，所述移动机构还包括小车外壳4，所述小车外壳4与小车底板6配合安装，并设有通线孔8；所述机械手转盘3固定安装在小车外壳4上。以便于将重要部件置于小车底板6与小车外壳4形成的空腔中，保护部件。

其中，所述小车外壳4表面为弧形，一方面可以减少本身体积，另一方面让小车具有具更好的观赏性。