[实用新型]一种抓取用四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720251640.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206766332U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 晏阳震;胡林;王坤茜 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取用四旋翼无人机，属于无人机领域。本实用新型的机械臂包含机械爪、控制爪张合舵机、控制爪旋转舵机等部件；固定板通过内螺纹铜柱连接在无人机骨架中心处，底板处舵机通过固定板支架连接在固定板下方，底板处舵机通过两个相对连接的U型架与肘部舵机连接，肘部舵机通过固定板支架与板式支架连接，板式支架通过U型架与微调爪方向舵机连接，微调爪方向舵机通过固定板支架与控制爪旋转舵机并排连接，控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，控制爪张合舵机与机械爪连接。本实用新型具有运用无人机将物体搬运至人类无法达到的地方的功能，能有效搬运、放置物体，代替人类从事救援、搬运等指定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取用 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种抓取用四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体、机械臂、内螺纹铜柱（22），所述无人机本体包括螺旋桨（17）、电机（18）、舵机支架（19）、无人机骨架（20）、降落架（21）；所述机械臂包含机械爪（10）、控制爪张合舵机（9）、控制爪旋转舵机（8）、微调爪方向舵机（7）、肘部舵机（5）、底板处舵机（3）、U型架（4）、板式支架（6）、固定板支架（2）、固定板（1）、控制爪旋转舵盘（15）；所述的舵机支架（19）与无人机骨架（20）连接，螺旋桨（17）通过电机（18）与舵机支架（19）连接，降落架（21）连接在无人机骨架（20）下端，固定板（1）通过内螺纹铜柱（22）连接在无人机骨架（20）中心处，底板处舵机（3）通过固定板支架（2）连接在固定板（1）下方，底板处舵机（3）通过两个相对连接的U型架（4）与肘部舵机（5）连接，肘部舵机（5）通过固定板支架（2）与板式支架（6）连接，板式支架（6）通过U型架（4）与微调爪方向舵机（7）连接，微调爪方向舵机（7）通过固定板支架（2）与控制爪旋转舵机（8）并排连接，控制爪旋转舵机（8）通过控制爪旋转舵盘（15）与机械爪（10）连接，控制爪张合舵机（9）与机械爪（10）连接。
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