[实用新型]一种抓取用四旋翼无人机

权利要求书

1.一种抓取用四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体、机械臂、内螺纹铜柱（22），所述无人机本体包括螺旋桨（17）、电机（18）、舵机支架（19）、无人机骨架（20）、降落架（21）；所述机械臂包含机械爪（10）、控制爪张合舵机（9）、控制爪旋转舵机（8）、微调爪方向舵机（7）、肘部舵机（5）、底板处舵机（3）、U型架（4）、板式支架（6）、固定板支架（2）、固定板（1）、控制爪旋转舵盘（15）；

所述的舵机支架（19）与无人机骨架（20）连接，螺旋桨（17）通过电机（18）与舵机支架（19）连接，降落架（21）连接在无人机骨架（20）下端，固定板（1）通过内螺纹铜柱（22）连接在无人机骨架（20）中心处，底板处舵机（3）通过固定板支架（2）连接在固定板（1）下方，底板处舵机（3）通过两个相对连接的U型架（4）与肘部舵机（5）连接，肘部舵机（5）通过固定板支架（2）与板式支架（6）连接，板式支架（6）通过U型架（4）与微调爪方向舵机（7）连接，微调爪方向舵机（7）通过固定板支架（2）与控制爪旋转舵机（8）并排连接，控制爪旋转舵机（8）通过控制爪旋转舵盘（15）与机械爪（10）连接，控制爪张合舵机（9）与机械爪（10）连接。

2.根据权利要求1所述的抓取用四旋翼无人机，其特征在于：所述的机械爪（10）包括主动不完全齿轮转动板（11）、从动不完全齿轮转动板（12）、爪尖（14）、爪尖轨道固定杆（13）、爪尖轨道固定板（16）；

所述的控制爪旋转舵机（8）通过控制爪旋转舵盘（15）与爪尖轨道固定板（16）末端的弯折处连接，主动不完全齿轮转动板（11）、从动不完全齿轮转动板（12）均安装在爪尖轨道固定板（16）上，主动不完全齿轮转动板（11）与控制爪张合舵机（9）的舵盘连接，爪尖轨道固定板（16）下面通过内螺纹铜柱（22）与控制爪张合舵机（9）连接，控制爪张合舵机（9）的舵盘与控制爪张合舵机（9）连接，主动不完全齿轮转动板（11）与从动不完全齿轮转动板（12）通过齿轮啮合配合，爪尖（14）中间部分通过爪尖轨道固定杆（13）与爪尖轨道固定板（16）连接，爪尖（14）末段部分通过主动不完全齿轮转动板（11）与爪尖轨道固定板（16）连接，形成连杆机构。