[实用新型]一种复合板材搬运装置有效
申请号: | 201720246857.0 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN206705245U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 王志辉;唐君豪;王宸;彭柳;杨宇;王铮;闫泽峰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运装置技术领域,特指一种复合板材搬运装置,包括机械手支架、滑轨支架与机械手机构,滑轨支架与机械手支架固定连接,机械手机构包括动力组件与吸盘架,动力组件通过滑动组件可在滑轨支架作往复滑动,吸盘架通过动力组件可在滑轨支架上作上下移动,吸盘架通过动力组件驱动操作,吸盘架上设有吸盘,吸盘包括吸盘连接杆、吸盘上盖与吸盘下盖,吸盘连接杆与吸盘上盖对应设置,吸盘上盖与吸盘下盖固定连接,吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体。通过在吸盘的吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体,泡沫塑料弹性体材质较软,可以很好地契合粗糙板上的小孔,保证吸盘内部的密封,可以确保在吸盘厚度不大的情况下吸起复合板材。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 板材 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种复合板材搬运装置,包括机械手支架(8)、滑轨支架(9)与机械手机构,其特征在于:所述滑轨支架(9)与机械手支架(8)固定连接,所述机械手机构包括动力组件与吸盘架(13),所述动力组件通过滑动组件可在滑轨支架(9)上作往复滑动,所述吸盘架(13)通过动力组件可在滑轨支架(9)上作上下移动,所述吸盘架(13)通过动力组件驱动操作,所述吸盘架(13)上设有吸盘(1),所述吸盘(1)包括吸盘连接杆(17)、吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21),所述吸盘连接杆(17)与吸盘上盖(18)对应设置,所述吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21)固定连接,所述吸盘下盖(21)上设有吸盘气嘴(19)与泡沫塑料弹性体(22)。
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