[实用新型]一种复合板材搬运装置

权利要求书

1.一种复合板材搬运装置，包括机械手支架(8)、滑轨支架(9)与机械手机构，其特征在于：所述滑轨支架(9)与机械手支架(8)固定连接，所述机械手机构包括动力组件与吸盘架(13)，所述动力组件通过滑动组件可在滑轨支架(9)上作往复滑动，所述吸盘架(13)通过动力组件可在滑轨支架(9)上作上下移动，所述吸盘架(13)通过动力组件驱动操作，所述吸盘架(13)上设有吸盘(1)，所述吸盘(1)包括吸盘连接杆(17)、吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21)，所述吸盘连接杆(17)与吸盘上盖(18)对应设置，所述吸盘上盖(18)与吸盘下盖(21)固定连接，所述吸盘下盖(21)上设有吸盘气嘴(19)与泡沫塑料弹性体(22)。

2.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于：所述动力组件包括电动机(11)、气缸(12)与小车(14)，所述小车(14)通过电动机(11)与气缸(12)驱动，所述小车(14)带动吸盘架(13)可在滑轨支架(9)上作往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述滑动组件包括设于滑轨支架(9)上的滑轨(15)与设于小车(14)上的滑块(10)，小车(14)通过滑块(10)可在滑轨(15)上作往复滑动。

4.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述小车(14)上设有闸阀(3)、气路分配器(4)与直排真空发生器(5)，所述闸阀(3)与直排真空发生器(5)分别通过气管(2)连接于气路分配器(4)，所述气路分配器(4)通过气管(2)连接于吸盘架(13)上的吸盘(1)。

5.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述小车(14)上还设有导向杆(16)。

6.根据权利要求2所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述电动机(11)对应设置有减速器。

7.根据权利要求4所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述直排真空发生器(5)对应连接有电磁阀(6)与高压气源(7)。

8.根据权利要求1所述的一种复合板材搬运装置，其特征在于:所述吸盘下盖(21)一侧通过紧固螺钉(20)固定连接于吸盘上盖(18)，所述吸盘下盖(21)另一侧上设有环形槽(23)，所述泡沫塑料弹性体(22)配合设于环形槽(23)内。