[实用新型]一种复合板材搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特指一种复合板材搬运装置。

背景技术

目前，公知的板材搬运机械手通常由机架、小车、气缸、吸盘架等组成，板材的吸取是通过吸盘完成的，当吸取板材时，吸盘紧贴待吸取板材，通过真空发生器或真空泵在吸盘内部产生与外界的压力差，从而将板材提起，应用普通的吸盘可以方便的吸取并搬运一些表面光滑的板材，如玻璃、金属板材等，但是对于表面非光滑的板材，由于其表面不光滑，通常有许多会导致吸盘漏气的小孔，造成吸盘吸取时间长，所需压缩空气量大，吸取不牢和下放时间长等问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种复合板材搬运装置，该装置不仅能像其他板材搬运装置一样可以吸取表面光滑的板材，也可以用较低的成本吸取发泡水泥板，玻镁板等表面粗糙的板材。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种复合板材搬运装置，包括机械手支架、滑轨支架与机械手机构，滑轨支架与机械手支架固定连接，机械手机构包括动力组件与吸盘架，动力组件通过滑动组件可在滑轨支架上作往复滑动，吸盘架通过动力组件可在滑轨支架上作上下移动，吸盘架通过动力组件驱动操作，吸盘架上设有吸盘，吸盘包括吸盘连接杆、吸盘上盖与吸盘下盖，吸盘连接杆与吸盘上盖对应设置，吸盘上盖与吸盘下盖固定连接，吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体。

进一步而言，所述动力组件包括电动机、气缸与小车，小车通过电动机与气缸驱动，小车带动吸盘架可在滑轨支架上作往复移动。

进一步而言，所述滑动组件包括设于滑轨支架上的滑轨与设于小车上的滑块，小车通过滑块可在滑轨上作往复滑动。

进一步而言，所述小车上设有闸阀、气路分配器与直排真空发生器，闸阀与直排真空发生器分别通过气管连接于气路分配器，气路分配器通过气管连接于吸盘架上的吸盘。

进一步而言，所述小车上还设有导向杆。

进一步而言，所述电动机对应设置有减速器。

进一步而言，所述直排真空发生器对应连接有电磁阀与高压气源。

进一步而言，所述吸盘下盖一侧通过紧固螺钉固定连接于吸盘上盖，吸盘下盖另一侧上设有环形槽，泡沫塑料弹性体配合设于环形槽内。

本实用新型有益效果：

1.通过在吸盘的吸盘下盖上设有吸盘气嘴与泡沫塑料弹性体，由于泡沫塑料弹性体材质较软，可以很好地契合粗糙板上的小孔，从而保证吸盘内部的密封，可以确保在吸盘厚度不大的情况下吸起复合板材；

2.吸盘架通过小车带动移动，小车通过电动机与气缸驱动，有效实现对吸盘的搬运；

3.在小车上设有闸阀，可通过调整闸阀的开合度来适应不同粗糙面的板材。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是吸盘架结构图；

图3是吸盘结构图；

图4是本实用新型气路图。

1.吸盘；2.气管；3.闸阀；4.气路分配器；5.直排真空发生器；6.电磁阀；7.高压气源；8.机械手支架；9.滑轨支架；10.滑块；11.电动机；12.气缸；13.吸盘架；14.小车；15.滑轨；16.导向杆；17.吸盘连接杆；18.吸盘上盖；19.吸盘气嘴；20.紧固螺钉；21.吸盘下盖；22.泡沫塑料弹性体；23.环形槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。