[实用新型]一种具有自动识别功能的物料传送机构

摘要

本实用新型提供一种具有自动识别功能的物料传送机构，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件，物料传送单件包括支撑架组件、传送组件、触发组件、挡停组件、视觉系统、转移组件以及物料盘组，传送组件包括主传送线以及分支传送线；触发组件包括多组触发单件；挡停组件包括多组挡停单件；视觉系统包括多组摄像头；转移组件包括多组转移单件；触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均与所述分支传送线一一对应设置。应用本实用新型的技术方案，效果是整体结构精简；挡停单件、转移单件以及视觉系统的组合设计，便于及时、高准确度地将所需物料转移至相应的分支传送线上，大大提高工作效率。

主权项

一种具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；所述物料传送单件包括支撑架组件(1)、传送组件(2)、触发组件(3)、挡停组件(4)、视觉系统(5)、转移组件(6)以及物料盘组(7)，所述物料盘组(7)包括多个相互独立设置的物料盘(7.1)；所述传送组件(2)包括一条主传送线(2.1)以及多条分支传送线(2.2)，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均设置在所述支撑架组件(1)上；所述触发组件(3)包括多组触发单件(3.1)，所述触发单件包括至少一个光电开关；所述挡停组件(4)包括多组挡停单件(4.1)，所述挡停单件用于挡停所述主传送线(2.1)上的物料盘(7.1)；所述视觉系统(5)包括多组摄像头，所述摄像头用于给被挡停的物料盘(7.1)中的物料进行拍照；所述转移组件(6)包括多组转移单件(6.1)，所述转移单件用于将物料盘(7.1)由所述主传送线(2.1)上转移至分支传送线(2.2)上；所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件(1)上，其均与所述分支传送线(2.2)一一对应设置。