[实用新型]一种具有自动识别功能的物料传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种具有自动识别功能的物料传送机构。

背景技术

生产流水线在现有技术中应用的比较广泛，针对于MID生产线，目前的物料配送方式是：(1)传统流水线采用人工推送小车将物料送至各工段；(2)传统流水线物料的派送需人为判断，无法自动识别。此种方式的缺陷是：(1)需要工人数量多，成本高；(2)通过人为主观识别物料，差错率高；(3)人工操作，生产效率低。

现有技术中其他领域也有一些自动设别的设备，详情如下：

申请号为201520918033.4的实用新型专利公开了一种工业生产流水线专用自动识别计数系统，包括第一传送带、第一从动辊、第一主动辊、第一电动机、溜槽、第二传送带、第二从动辊、第二主动辊、第二电动机、光线发射器、光电转换器、第一转速检测仪、第二转速检测仪和控制器等。本实用新型自动化程度高，计数更加精准。

申请号为201610207476.1的发明申请公开一种快递物流件自动识别分拣系统。该系统包括系列自动识别分拣装置、设备及控制方法。本发明提出无源无线射频识别(RFID)电子标签快递物流单据装置；提出收件终端手持机设备；提出自动识别分拣系统流水线设备；还提出自动识别分拣控制方法。一系列的自动识别分拣的装置、设备以及控制方法共同组成快递物流件自动识别分拣系统，实现自动识别分拣的目的。

申请号为200710011902.5的发明申请公开了一种轮毂型号自动识别方法，电子摄像机摄取轮毂图像，通过采集卡将数据送入计算机，预先装入计算机的轮毂识别软件将图像进行二值化处理，然后与没有轮毂时的采集背景进行与或运算，从背景中分离出轮毂图形，提取轮毂的轮廓，再通过模板匹配法计算出轮毂的辐条数量，辐条宽度，再提取轮毂中心图案特征，与数据库里储存的图案参数进行比较，得出轮毂的型号代码，数据信息显示或传递。

申请号为201510519138.7的发明申请提出了一种带识别码产品的自动识别分选装置，突破传统识别分选装置的构造形式，输送装置沿流水线输送带识别码的产品，识别码检测装置可对产品上的识别码进行检测来分辨带有不同识别码的产品，然后可见标识生成装置在产品上生成相应的可见标识，再由分选机构将带有不同识别码的产品进行分选，以此实现对带识别码产品进行自动识别和分析的效果。由于通常的识别码多为荧光码、二维码等人眼难以识别的识别码，可见标识生成装置生成的可见标识可帮助工作人员或消费者对不同识别码的产品进行识别、校验和区分。

以上识别系统要么结构过于复杂，要么不适于生产流水线的物料识别，因此，开发一种结构精简且适用于生产流水线的具有自动识别功能的物料传送机构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简且适用于生产流水线的具有自动识别功能的物料传送机构，具体技术方案如下：

一种具有自动识别功能的物料传送机构，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；

所述物料传送单件包括支撑架组件、传送组件、触发组件、挡停组件、视觉系统、转移组件以及物料盘组，所述物料盘组包括多个相互独立设置的物料盘；

所述传送组件包括一条主传送线以及多条分支传送线，所述主传送线和所述分支传送线均设置在所述支撑架组件上；

所述触发组件包括多组触发单件，所述触发单件包括至少一个光电开关；

所述挡停组件包括多组挡停单件，所述挡停单件用于挡停所述主传送线上的物料盘；

所述视觉系统包括多组摄像头，摄像头用于给被挡停的物料盘中的物料进行拍照；

所述转移组件包括多组转移单件，所述转移单件用于将物料盘由所述主传送线上转移至分支传送线上；

所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件上，其均与所述分支传送线一一对应设置。

以上技术方案中优选的，所述主传送线和所述分支传送线均包括两条并列设置的窄皮带线、设置在两条所述窄皮带线上且用于放置物料盘的定位卡组以及带动所述主传送线或所述分支传送线上的窄皮带线进行运动的电机组。

以上技术方案中优选的，所述光电开关为红外线光电开关，所述光电开关设置在所述主传送线中两条所述窄皮带线之间且位于所述主传送线的正下方。

以上技术方案中优选的，所述光电开关到所述主传送线下表面的距离为0.2-1.0cm。