[实用新型]一种具有自动识别功能的物料传送机构

权利要求书

1.一种具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；

所述物料传送单件包括支撑架组件(1)、传送组件(2)、触发组件(3)、挡停组件(4)、视觉系统(5)、转移组件(6)以及物料盘组(7)，所述物料盘组(7)包括多个相互独立设置的物料盘(7.1)；

所述传送组件(2)包括一条主传送线(2.1)以及多条分支传送线(2.2)，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均设置在所述支撑架组件(1)上；

所述触发组件(3)包括多组触发单件(3.1)，所述触发单件包括至少一个光电开关；

所述挡停组件(4)包括多组挡停单件(4.1)，所述挡停单件用于挡停所述主传送线(2.1)上的物料盘(7.1)；

所述视觉系统(5)包括多组摄像头，所述摄像头用于给被挡停的物料盘(7.1)中的物料进行拍照；

所述转移组件(6)包括多组转移单件(6.1)，所述转移单件用于将物料盘(7.1)由所述主传送线(2.1)上转移至分支传送线(2.2)上；

所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件(1)上，其均与所述分支传送线(2.2)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均包括两条并列设置的窄皮带线(A)、设置在两条所述窄皮带线(A)上且用于放置物料盘(7.1)的定位卡组(B)以及带动所述主传送线(2.1)或所述分支传送线(2.2)上的窄皮带线(A)进行运动的电机组。

3.根据权利要求2所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述光电开关为红外线光电开关，所述光电开关设置在所述主传送线(2.1)中两条所述窄皮带线(A)之间且位于所述主传送线(2.1)的正下方。

4.根据权利要求3所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述光电开关到所述主传送线(2.1)下表面的距离为0.2-1.0cm。

5.根据权利要求3所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述挡停单件包括挡板以及带动所述挡板沿上下方向进行运动的第一气缸组件，所述挡板和所述第一气缸组件均位于所述主传送线(2.1)中两条所述窄皮带线(A)之间且位于所述主传送线(2.1)的正下方。

6.根据权利要求5所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述转移单件包括机械手以及带动所述机械手进行动作的第二气缸组件，所述第二气缸组件设置在所述支撑架组件(1)上，且位于所述主传送线(2.1)中一条所述窄皮带线(A)的外侧。

7.根据权利要求6所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，还包括控制器，所述电机组、光电开关、摄像头、第一气缸组件以及第二气缸组件均与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述支撑架组件(1)包括用于支撑所述传送线(2.1)的第一支架体(1.1)以及用于支撑所述分支传送线(2.2)的第二支架体(1.2)，所述第一支架体(1.1)和所述第二支架体(1.2)上均设有滚轮组。