[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201720236484.9 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206590559U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈精伟;王业统 | 申请（专利权）人： | 海南科技职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571126 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板和丝杆电机，所述底板上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮滚动连接，所述驱动轮固定安装在底板的末端，所述底板前端固定安装有转向电机，所述转向电机通过齿轮与转向轮啮合连接，所述转向轮固定安装在底板的前端，所述驱动电机和转向电机通过导线与导航装置电性连接，所述导航装置固定安装在底板表面，所述丝杆电机通过齿轮与丝杆啮合连接，所述丝杆嵌套在螺母内，所述螺母与升降平台固定连接。该搬运机器人优点是结构简单，只需通过激光测距仪和里程计获取搬运机器人的定位信息即可实现对搬运机器人的实时导航，无需在搬运机器人的作业区域加装其他任何的导航引导材料或结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，包括底板（4）和丝杆电机（9），其特征在于：所述底板（4）上方固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）通过皮带（1）与驱动轮（3）滚动连接，所述驱动轮（3）固定安装在底板（4）的末端，所述底板（4）前端固定安装有转向电机（8），所述转向电机（8）通过齿轮与转向轮（5）啮合连接，所述转向轮（5）固定安装在底板（4）的前端，所述驱动电机（2）和转向电机（8）通过导线与导航装置（6）电性连接，所述导航装置（6）固定安装在底板（4）表面，所述丝杆电机（9）通过齿轮与丝杆（10）啮合连接，所述丝杆（10）嵌套在螺母（12）内，所述螺母（12）与升降平台（11）固定连接。
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