[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201720236484.9 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206590559U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈精伟;王业统 | 申请（专利权）人： | 海南科技职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571126 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机器人，包括底板（4）和丝杆电机（9），其特征在于：所述底板（4）上方固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）通过皮带（1）与驱动轮（3）滚动连接，所述驱动轮（3）固定安装在底板（4）的末端，所述底板（4）前端固定安装有转向电机（8），所述转向电机（8）通过齿轮与转向轮（5）啮合连接，所述转向轮（5）固定安装在底板（4）的前端，所述驱动电机（2）和转向电机（8）通过导线与导航装置（6）电性连接，所述导航装置（6）固定安装在底板（4）表面，所述丝杆电机（9）通过齿轮与丝杆（10）啮合连接，所述丝杆（10）嵌套在螺母（12）内，所述螺母（12）与升降平台（11）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底板（4）下方安装有驱动轮（3）和转向轮（5），且驱动轮（3）数量设置为2个，转向轮（5）设置为1个。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述丝杆（10）左侧焊接有斜支撑架（7），且斜支撑架（7）另一端与底板（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述丝杆（10）上顶端焊接有上顶板（13）。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述上顶板（13）左侧安装有左支撑杆（14）和右侧安装有右支撑杆（15）。
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