[实用新型]一种接水机器人有效
| 申请号： | 201720236482.X | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206883644U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张晓阳;库俊华 | 申请（专利权）人： | 海南科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571126 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种接水机器人，包括箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ的顶部设有箱体Ⅱ，所述箱体Ⅱ内设有控制装置，所述箱体Ⅱ的侧壁套接有超声波传感器，所述超声波传感器的输出端设有控制装置，所述箱体Ⅰ内腔的底部设有两个电机，所述电机的输出轴与履带的主动轮传动连接，所述箱体Ⅰ的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和色彩传感器。通过设置控制装置、超声波传感器、色彩传感器、电机和履带即可实现箱体Ⅰ的行走，控制装置通过超声波感应器发出的电信号来控制电机的速度达到转弯的效果，从而能躲避障碍物，通过设置称重传感器、电动推杆和压块，可以自动接水和停水，本实用新型结构简单操作方便，成本价格低廉，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种接水机器人，包括箱体Ⅰ（1），其特征在于：所述箱体Ⅰ（1）的顶部设有箱体Ⅱ（2），所述箱体Ⅱ（2）内设有控制装置（21），所述控制装置（21）包括控制单元和处理器，所述箱体Ⅱ（2）的侧壁套接有超声波传感器（22），所述超声波传感器（22）的输出端设有控制装置（21），所述箱体Ⅰ（1）内腔的底部设有两个电机（6），且两个电机（6）以箱体Ⅰ（1）的垂直中线为对称轴对称设置在箱体Ⅰ（1）内腔的底部，所述电机（6）的输出轴与履带（7）的主动轮传动连接，所述控制装置（21）的输出端设有电机（6），所述箱体Ⅰ（1）的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ（3）、机械臂Ⅱ（4）和色彩传感器（5）。
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