[实用新型]一种接水机器人

权利要求书

1.一种接水机器人，包括箱体Ⅰ（1），其特征在于：所述箱体Ⅰ（1）的顶部设有箱体Ⅱ（2），所述箱体Ⅱ（2）内设有控制装置（21），所述控制装置（21）包括控制单元和处理器，所述箱体Ⅱ（2）的侧壁套接有超声波传感器（22），所述超声波传感器（22）的输出端设有控制装置（21），所述箱体Ⅰ（1）内腔的底部设有两个电机（6），且两个电机（6）以箱体Ⅰ（1）的垂直中线为对称轴对称设置在箱体Ⅰ（1）内腔的底部，所述电机（6）的输出轴与履带（7）的主动轮传动连接，所述控制装置（21）的输出端设有电机（6），所述箱体Ⅰ（1）的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ（3）、机械臂Ⅱ（4）和色彩传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种接水机器人，其特征在于：所述机械臂Ⅰ（3）远离箱体Ⅰ（1）的一端顶部设有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的输出轴固定连接有压块（33），所述控制装置（21）的输出端设有电动推杆（32）。

3.根据权利要求2所述的一种接水机器人，其特征在于：所述压块（33）在电动推杆（32）未工作时的高度与饮水机笼头的高度相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种接水机器人，其特征在于：所述机械臂Ⅰ（3）远离箱体Ⅰ（1）的一端开设有滑槽（31），压块（33）设于滑槽（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种接水机器人，其特征在于：所述机械臂Ⅱ（4）的表面开设有凹槽（41），所述凹槽（41）内设有称重传感器（42），所述称重传感器（42）的输出端设有控制装置（21）。

6.根据权利要求5所述的一种接水机器人，其特征在于：所述凹槽（41）的直径略大于普通水杯中部的直径。

7.根据权利要求1所述的一种接水机器人，其特征在于：所述色彩传感器（5）的输出端设有控制装置（21）。