[实用新型]一种接水机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种接水机器人。

背景技术

随着科技技术的发展和社会的进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人还是不愿意、不放心将财物及家人交与其他人看管或照顾，因此市场产生了对家庭服务机器人的需求，如清洁机器人、安防机器人、扫地机器人等。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。简单说，家庭服务机器人是协助人类进行一些简单的操作，以便进行快速服务人类。而这类机器人在市面上已经出现成熟产品，但是多数家庭服务机器人的价格昂贵、操作复杂、灵活性差等缺点。

目前，关于家庭服务机器人中接水机器人报道较少，只限于学生的课外制作或参加电子竞赛，他们通常都是采用复杂的控制算法，并使用有线或者无线的方式进行数据传输，如通过双方通讯原理，实现控制执行机构执行动作，完成服务任务。这种机器人的使用需要别人指导或者自己学习，才能操作机器人。因此，目前接水机器人存在着结构复杂、操作繁琐及成本高的问题。

因此，发明一种接水机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接水机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接水机器人，包括箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ的顶部设有箱体Ⅱ，所述箱体Ⅱ内设有控制装置，所述控制装置包括控制单元和处理器，所述箱体Ⅱ的侧壁套接有超声波传感器，所述超声波传感器的输出端设有控制装置，所述箱体Ⅰ内腔的底部设有两个电机，且两个电机以箱体Ⅰ的垂直中线为对称轴对称设置在箱体Ⅰ内腔的底部，所述电机的输出轴与履带的主动轮传动连接，所述控制装置的输出端设有电机，所述箱体Ⅰ的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和色彩传感器。

优选的，所述机械臂Ⅰ远离箱体Ⅰ的一端顶部设有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有压块，所述控制装置的输出端设有电动推杆。

优选的，所述压块在电动推杆未工作时的高度与饮水机笼头的高度相同。

优选的，所述机械臂Ⅰ远离箱体Ⅰ的一端开设有滑槽，压块设于滑槽内。

优选的，所述机械臂Ⅱ的表面开设有凹槽，所述凹槽内设有称重传感器，所述称重传感器的输出端设有控制装置。

优选的，所述凹槽的直径略大于普通水杯中部的直径。

优选的，所述色彩传感器的输出端设有控制装置。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置控制装置、超声波传感器、色彩传感器、电机和履带即可实现箱体Ⅰ的行走，控制装置通过超声波感应器发出的电信号来控制电机的速度达到转弯的效果，从而能躲避障碍物，通过设置色彩传感器可使箱体Ⅰ始终沿着特定颜色的轨迹行走，通过设置称重传感器、电动推杆和压块，可以自动接水和停水，实用方便，本实用新型结构简单操作方便，成本价格低廉，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型正向剖视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型机械臂Ⅱ结构示意图。

图中：1箱体Ⅰ、2箱体Ⅱ、21控制装置、22超声波传感器、3机械臂Ⅰ、31滑槽、32电动推杆、33压块、4机械臂Ⅱ、41凹槽、42称重传感器、5色彩传感器、6电机、7履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种接水机器人，包括箱体Ⅰ1，箱体Ⅰ1的顶部设有箱体Ⅱ2，箱体Ⅱ2内设有控制装置21，控制装置21包括控制单元和处理器，箱体Ⅱ2的侧壁套接有超声波传感器22，控制装置21通过超声波感应器22发出的电信号来控制电机6的速度达到转弯的效果，从而能躲避障碍物，超声波传感器22的输出端设有控制装置21，箱体Ⅰ1内腔的底部设有两个电机6，且两个电机6以箱体Ⅰ1的垂直中线为对称轴对称设置在箱体Ⅰ1内腔的底部，电机6的输出轴与履带7的主动轮传动连接，通过设置控制装置21、电机6和履带7即可实现箱体Ⅰ1的行走，控制装置21的输出端设有电机6，箱体Ⅰ1的正面从上到下依次设有机械臂Ⅰ3、机械臂Ⅱ4和色彩传感器5。