[实用新型]姿态车有效
申请号: | 201720235311.5 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206654150U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 胡超琼 | 申请(专利权)人: | 深圳市亮点智控科技有限公司 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区平*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种姿态车,包括自平衡装置、至少三个车轮及至少两个车体,三个车轮中至少有两个为驱动轮,自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机,电机设于驱动轮内且电机的电机轴与车体相连,踏板组件设于车体上,控制系统包括与踏板组件相连并用于检测踏板组件与水平面间倾角的姿态检测单元、以及分别与姿态检测单元和电机相连并根据倾角借助电机控制控制驱动轮运转的处理单元,两个车体彼此枢接。该姿态车,采用两个车体枢接的结构能使姿态车在各种运行状态中车体都能相应的带动各个车轮自适应进行高度调节,从而极大的提高各车轮的抓地性能,提高安全性,提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 姿态 | ||
【主权项】:
姿态车,其特征在于:包括自平衡装置、至少三个车轮及至少两个车体,三个所述车轮中至少有两个为驱动轮,所述自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机,所述电机设于所述驱动轮内且所述电机的电机轴与所述车体相连,所述踏板组件设于所述车体上,所述控制系统包括与所述踏板组件相连并用于检测所述踏板组件与水平面间倾角的姿态检测单元、以及分别与所述姿态检测单元和所述电机相连并根据所述倾角借助所述电机控制所述驱动轮运转的处理单元,两个所述车体彼此枢接。
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