[实用新型]一种自动药剂储存器

摘要

本实用新型公开一种自动药剂储存器，所述的储存器包括n×m个药剂仓；所述的药剂仓下设有开口；所述的药剂仓下方设有一对平行放置的行走横梁，所述的一对平行放置的行走横梁上设有平行轨道；所述的行走横梁和平行轨道之间通过分别设置在平行轨道上的行走轨副和行走横梁上的行走轨道咬合滑动；结构简单，适用性强，成本低廉，可以在医院中广泛应用；本实用新型能够减少医生护士的工作量，降低诊断误差。

主权项

一种自动药剂储存器，其特征在于，所述的储存器包括n×m个药剂仓；所述的药剂仓（17）下设有开口（19）；所述的药剂仓（17）下方设有一对平行放置的行走横梁（1），所述的一对平行放置的行走横梁（1）上设有平行轨道（2）；所述的行走横梁（1）和平行轨道（2）之间通过分别设置在平行轨道（2）上的行走轨副（11）和行走横梁（1）上的行走轨道（3）咬合滑动；所述的平行轨道（2）下设有行走传动齿轮（9）、行走传动轴（14）、行走大齿轮（15）、行走伺服电机（10）和与行走伺服电机（10）依次连接的行走减速器（12）、行走减速齿轮（16）；所述的行走传动轴（14）一头设有行走传动齿轮（9）、一头设有行走大齿轮（15）；所述的行走减速齿轮（16）与行走大齿轮（15）咬合；所述的行走传动齿轮（9）与设置在行走横梁（1）上的行走齿轮条（4）咬合，用于传动；所述的平行轨道（2）上设有平行电机（6），平行电机（6）上设有伸缩电机（7）和伸缩杆（8）；所述的伸缩杆（8）伸展时穿过开口（19）推动药剂出仓；所述的药剂仓下方设有控制模块和电源，所述的控制模块分别与平行电机（6）和行走伺服电机（10）连接，所述的电源分别为控制模块、平行电机（6）和行走伺服电机（10）供电。