[实用新型]一种自动药剂储存器

权利要求书

1.一种自动药剂储存器，其特征在于，所述的储存器包括n×m个药剂仓；所述的药剂仓（17）下设有开口（19）；所述的药剂仓（17）下方设有一对平行放置的行走横梁（1），所述的一对平行放置的行走横梁（1）上设有平行轨道（2）；所述的行走横梁（1）和平行轨道（2）之间通过分别设置在平行轨道（2）上的行走轨副（11）和行走横梁（1）上的行走轨道（3）咬合滑动；所述的平行轨道（2）下设有行走传动齿轮（9）、行走传动轴（14）、行走大齿轮（15）、行走伺服电机（10）和与行走伺服电机（10）依次连接的行走减速器（12）、行走减速齿轮（16）；所述的行走传动轴（14）一头设有行走传动齿轮（9）、一头设有行走大齿轮（15）；所述的行走减速齿轮（16）与行走大齿轮（15）咬合；所述的行走传动齿轮（9）与设置在行走横梁（1）上的行走齿轮条（4）咬合，用于传动；所述的平行轨道（2）上设有平行电机（6），平行电机（6）上设有伸缩电机（7）和伸缩杆（8）；所述的伸缩杆（8）伸展时穿过开口（19）推动药剂出仓；所述的药剂仓下方设有控制模块和电源，所述的控制模块分别与平行电机（6）和行走伺服电机（10）连接，所述的电源分别为控制模块、平行电机（6）和行走伺服电机（10）供电。

2.根据权利要求1所述的一种自动药剂储存器，其特征在于：所述的药剂仓内设有缓冲层（18），所述的缓冲层（18）由软质弹性材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种自动药剂储存器，其特征在于：所述的n×m个药剂仓上方均独立设有保护盖；当伸缩杆（8）伸展时穿过开口（19）推动药剂出仓时打开。

4.根据权利要求1所述的一种自动药剂储存器，其特征在于：所述的伸缩杆（8）上部设有软质弹性材料制作而成的缓冲垫（8-1）。

5.根据权利要求1所述的一种自动药剂储存器，其特征在于：所述的储存器外设有显示屏，所述的显示屏与控制模块连接由电源供电，显示XY轴的坐标。