[实用新型]一种自动药剂储存器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及了一种自动药剂储存器。

背景技术

公知，医院中现有的药剂架或者采血架，是依靠医生或者护士的记忆或者标签来辨认，当药剂或者病人采血以获取血样过多时，由于采血的试管和药剂外形相同，架体简陋，常常会出现混淆不同患者的血液样本和药剂的情况，严重影响了医疗的诊断和治疗，从而对病人造成严重的精神和经济的负担，极大影响护理工作的正常进行。因此需要一种能够完全避免差错的自动药剂储存器。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种自动药剂储存器，本实用新型结构简单，能够减少医生护士的工作量，降低误差。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动药剂储存器，所述的储存器包括n×m个药剂仓；所述的药剂仓下设有开口；所述的药剂仓下方设有一对平行放置的行走横梁，所述的一对平行放置的行走横梁上设有平行轨道；所述的行走横梁和平行轨道之间通过分别设置在平行轨道上的行走轨副和行走横梁上的行走轨道咬合滑动；所述的平行轨道下设有行走传动齿轮、行走传动轴、行走大齿轮、行走伺服电机和与行走伺服电机依次连接的行走减速器、行走减速齿轮；所述的行走传动轴一头设有行走传动齿轮、一头设有行走大齿轮；所述的行走减速齿轮与行走大齿轮咬合；所述的行走传动齿轮与设置在行走横梁上的行走齿轮条咬合，用于传动；所述的平行轨道上设有平行电机，平行电机上设有伸缩电机和伸缩杆；所述的伸缩杆伸展时穿过开口推动药剂出仓；所述的药剂仓下方设有控制模块和电源，所述的控制模块分别与平行电机和行走伺服电机连接，所述的电源分别为控制模块、平行电机和行走伺服电机供电。

优选的，所述的药剂仓内设有缓冲层，所述的缓冲层由软质弹性材料制作而成。

优选的，所述的n×m个药剂仓上方均独立设有保护盖；当伸缩杆伸展时穿过开口推动药剂出仓时打开。

优选的，所述的伸缩杆上部设有软质弹性材料制作而成的缓冲垫。

优选的，所述的储存器外设有显示屏，所述的显示屏与控制模块连接由电源供电，显示XY轴的坐标。

本实用新型同现有技术相比的优点是：一种自动药剂储存器，结构简单，适用性强，成本低廉，可以在医院中广泛应用；本实用新型能够减少医生护士的工作量，降低诊断误差。

附图说明

图1是本实用新型药剂仓下方的部分结构示意图；

图2是本实用新型行走横梁和平行轨道接触部的结构示意图；

图3是本实用新型行走系统的结构示意图；

图4是本实用新型药剂储存器纵向剖视图；

图5是本实用新型伸缩杆示意图；

图6是本实用新型的俯视图；

图中：1-行走横梁，2-平行轨道，3-行走轨道，4-行走齿轮条， 6-平行电机，7-伸缩电机， 8-伸缩杆，8-1-缓冲垫，9-行走传动齿轮，10-行走伺服电机，11-行走轨副，12-行走减速器，13-行走传动轴， 15-行走大齿轮，16-行走减速齿轮，17-药剂仓，18-缓冲层，19-开口。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图4和图6，一种自动药剂储存器，所述的储存器包括n×m个药剂仓；所述的药剂仓17下设有开口19；所述的药剂仓17下方设有一对平行放置的行走横梁1，所述的一对平行放置的行走横梁1上设有平行轨道2；如图1，图2和图3，所述的行走横梁1和平行轨道2之间通过分别设置在平行轨道2上的行走轨副11和行走横梁1上的行走轨道3咬合滑动；所述的平行轨道2下设有行走传动齿轮9、行走传动轴14、行走大齿轮15、行走伺服电机10和与行走伺服电机10依次连接的行走减速器12、行走减速齿轮16；所述的行走传动轴14一头设有行走传动齿轮9、一头设有行走大齿轮15；所述的行走减速齿轮16与行走大齿轮15咬合；所述的行走传动齿轮9与设置在行走横梁1上的行走齿轮条4咬合，用于传动；所述的平行轨道2上设有平行电机6，平行电机6上设有伸缩电机7和伸缩杆8；所述的伸缩杆8伸展时穿过开口19推动药剂出仓；所述的药剂仓下方设有控制模块和电源，所述的控制模块分别与平行电机6和行走伺服电机10连接，所述的电源分别为控制模块、平行电机6和行走伺服电机10供电。

使用时，在显示屏输入XY轴的坐标，控制模块控制平行电机6和行走伺服电机10移动，伸缩杆8伸展时穿过开口19推动药剂出仓。

所述的药剂仓内设有缓冲层18，所述的缓冲层18由软质弹性材料制作而成。