[实用新型]两轮滑板车

摘要

本实用新型公开了一种两轮滑板车，包括车身、车把、前轮及后轮，车把分别与车身和前轮固定连接，后轮由自平衡装置驱动，自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于后轮内，电机的电机轴设于后轮外侧并与车身枢接，踏板组件设于前轮与后轮之间的车身上且与车身枢接，控制系统包括与踏板组件相连的姿态检测单元以及分别与姿态检测单元和电机轴相连的处理单元，姿态检测单元用于踏板组件与水平面的倾角，处理单元根据倾角借助电机控制后轮运转，踏板组件还连接有至少能在处理单元控制后轮加速运转时用于部分或完全补偿倾角以平衡踏板组件的辅助平衡机构。该两轮滑板车结构简单，操作灵活方便，平稳性和安全性较好。

主权项

两轮滑板车，包括车身、车把、前轮及后轮，所述车把分别与所述车身和所述前轮固定连接，其特征在于：所述后轮由自平衡装置驱动，所述自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，所述电机设于所述后轮内，所述电机的电机轴设于所述后轮外侧并与所述车身枢接，所述踏板组件设于所述前轮与所述后轮之间的所述车身上且与所述车身枢接，所述控制系统包括与所述踏板组件相连的姿态检测单元以及分别与所述姿态检测单元和所述电机轴相连的处理单元，所述姿态检测单元用于所述踏板组件与水平面的倾角，所述处理单元根据所述倾角借助所述电机控制所述后轮运转，所述踏板组件还连接有至少能在所述处理单元控制所述后轮加速运转时用于部分或完全补偿所述倾角以平衡所述踏板组件的辅助平衡机构。