[实用新型]两轮滑板车

权利要求书

1.两轮滑板车，包括车身、车把、前轮及后轮，所述车把分别与所述车身和所述前轮固定连接，其特征在于：所述后轮由自平衡装置驱动，所述自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，所述电机设于所述后轮内，所述电机的电机轴设于所述后轮外侧并与所述车身枢接，所述踏板组件设于所述前轮与所述后轮之间的所述车身上且与所述车身枢接，所述控制系统包括与所述踏板组件相连的姿态检测单元以及分别与所述姿态检测单元和所述电机轴相连的处理单元，所述姿态检测单元用于所述踏板组件与水平面的倾角，所述处理单元根据所述倾角借助所述电机控制所述后轮运转，所述踏板组件还连接有至少能在所述处理单元控制所述后轮加速运转时用于部分或完全补偿所述倾角以平衡所述踏板组件的辅助平衡机构。

2.如权利要求1所述的两轮滑板车，其特征在于：所述辅助平衡机构为与所述电机轴传动连接的同步机构，所述同步机构至少能在所述处理单元控制所述驱动轮加速运转时将所述后轮作用于所述电机轴的力反馈至所述踏板组件以部分或完全补偿所述倾角。

3.如权利要求2所述的两轮滑板车，其特征在于：所述同步机构为齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构、拉杆传动机构及球头联动杆传动机构中的任意一种。

4.如权利要求2所述的两轮滑板车，其特征在于：所述踏板组件包括踏板本体、踏板支架及踏板轴，所述踏板本体通过所述踏板支架与所述踏板轴固定连接，所述踏板轴与所述电机轴保持平行设置并经所述同步机构与所述电机轴保持传动连接。

5.如权利要求4所述的两轮滑板车，其特征在于：包括对称设于所述后轮两侧的两个所述同步机构。

6.如权利要求4所述的两轮滑板车，其特征在于：所述姿态检测单元包括设于所述踏板本体或所述踏板支架或所述同步机构上的陀螺仪和加速度传感器。

7.如权利要求4所述的两轮滑板车，其特征在于：所述车身上设有用于安装所述踏板轴的第一安装座和用于安装所述电机轴的第二安装座，所述踏板轴通过第一轴承和第一压块枢接于所述第一安装座内，所述电机轴通过第二轴承和第二压块枢接于所述第二安装座内。

8.如权利要求7所述的两轮滑板车，其特征在于：所述踏板轴与所述第一安装座之间以及所述电机轴与所述第二安装座之间均设有轴向限位结构。

9.如权利要求1所述的两轮滑板车，其特征在于：所述控制系统包括用于设置所述处理单元的主控板，所述主控板设于所述车身上。

10.如权利要求1至9中任一项所述的两轮滑板车，其特征在于：所述车把包括立管、固定连接所述立管与所述前轮的前叉、设于所述立管上的扶手以及固定连接所述立管与所述车身的支架。