[实用新型]两轮滑板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑板车，尤其涉及一种两轮滑板车。

背景技术

近年来，两轮滑板车因其具有体积小、重量轻、运行灵活等优点，作为休闲和娱乐等代步工具得到了广泛应用。

目前，市面上两轮滑板车的控制方式有两种：一种是采用人力驱动，其结构简单但往往需要用户具有较为熟练的操作技巧，其平衡性体验较差，存在较大的安全隐患；另一种是采用电力驱动，具体是在车身的脚踏区域设置踏板组件，该踏板组件与接有控制系统的姿态检测单元相连，基于姿态检测单元来检测车身姿态变化，通过控制系统控制电机驱动以实现车身运动平衡，即用户实际只需通过对踏板组件前后端施力不同，即可以“脚控”方式实现车身的前进、后退、转弯以及停止，操作简单且省时省力。然而，由于现有的两轮滑板车，其踏板组件与车身往往作为固定连接的整体存在，用户在使用时需要带动整个车身才能通过控制系统控制车辆运转，感应灵敏度低，导致用户实际操控困难，平衡性体验差，尤其是在车轮加速运转时难以保持平稳运行，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轮滑板车，旨在进一步降低用户的操控难度并提高运行平稳性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的两轮滑板车采用的技术方案是：

两轮滑板车，包括车身、车把、前轮及后轮，所述车把分别与所述车身和所述前轮固定连接，所述后轮由自平衡装置驱动，所述自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，所述电机设于所述后轮内，所述电机的电机轴设于所述后轮外侧并与所述车身枢接，所述踏板组件设于所述前轮与所述后轮之间的所述车身上且与所述车身枢接，所述控制系统包括与所述踏板组件相连的姿态检测单元以及分别与所述姿态检测单元和所述电机轴相连的处理单元，所述姿态检测单元用于所述踏板组件与水平面的倾角，所述处理单元根据所述倾角借助所述电机控制所述后轮运转，所述踏板组件还连接有至少能在所述处理单元控制所述后轮加速运转时用于部分或完全补偿所述倾角以平衡所述踏板组件的辅助平衡机构。

进一步的，所述辅助平衡机构为与所述电机轴传动连接的同步机构，所述同步机构至少能在所述处理单元控制所述驱动轮加速运转时将所述后轮作用于所述电机轴的力反馈至所述踏板组件以部分或完全补偿所述倾角。

进一步的，所述同步机构为齿轮传动机构、链传动机构、带传动机构、拉杆传动机构及球头联动杆传动机构中的任意一种。

进一步的，所述踏板组件包括踏板本体、踏板支架及踏板轴，所述踏板本体通过所述踏板支架与所述踏板轴固定连接，所述踏板轴与所述电机轴保持平行设置并经所述同步机构与所述电机轴保持传动连接。

进一步的，包括对称设于所述后轮两侧的两个所述同步机构。

进一步的，所述姿态检测单元包括设于所述踏板本体或所述踏板支架或所述同步机构上的陀螺仪和加速度传感器。

进一步的，所述车身上设有用于安装所述踏板轴的第一安装座和用于安装所述电机轴的第二安装座，所述踏板轴通过第一轴承和第一压块枢接于所述第一安装座内，所述电机轴通过第二轴承和第二压块枢接于所述第二安装座内。

进一步的，所述踏板轴与所述第一安装座之间以及所述电机轴与所述第二安装座之间均设有轴向限位结构。

进一步的，所述控制系统包括用于设置所述处理单元的主控板，所述主控板设于所述车身上。

进一步的，所述车把包括立管、固定连接所述立管与所述前轮的前叉、设于所述立管上的扶手以及固定连接所述立管与所述车身的支架。

基于上述技术方案，本实用新型的两轮滑板车相对于现有技术至少具有以下有益效果：其结构简单，一方面通过将踏板组件与车身枢接，用户在通过踏板组件进行“脚控”时无需带动整个车身，即可利用控制系统控制电机精确驱动后轮运转，操作灵活方便，另一方面通过设置辅助平衡机构，能在后轮加速运转时使踏板组件趋于平衡，平稳性和安全性较好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种两轮滑板车的分解结构示意图；

图2为图1所示两轮滑板车的俯视结构示意图；

图3位图1所示两轮滑板车的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。