[实用新型]一种工业机器人旋转底座有效
| 申请号： | 201720226888.X | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510032U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 段振南;沈宁;段静 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器技术领域，提供了一种工业机器人旋转底座，包括底座、轴承座以及连接底座和轴承座的转轴；还包括支架，支架包括底部的滑座、与滑座连接的连杆以及顶部的平板；所述平板两侧均设置有通孔，通孔内部由上到下依次减小且通孔内部均布有多个滚珠；所述轴承座上表面设置有与转轴同轴的圆形导轨，所述滑座卡入导轨中且可沿导轨移动。本工业机器人旋转底座可将各个外围管线分开，避免外围管线发生缠绕和缩短寿命，并且可以使外围管线随工业机器人一起转动，通孔内部设置成由上到下依次减小的样式和设置在通孔中的滚珠有助于支架上方的外围管线在重力作用下向下移动，避免支架上方堆积有太多外围管线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 旋转 底座 | ||
【主权项】：
一种工业机器人旋转底座，包括底座(1)、设置在底座(1)上部与工业机器人连接的轴承座(2)以及连接底座(1)和轴承座(2)的转轴(3)；其特征在于：还包括支架(4)，支架(4)包括底部的滑座(5)、与滑座(5)连接的连杆(6)以及顶部的平板(7)；所述平板(7)两侧均设置有通孔(8)，通孔(8)内部由上到下依次减小且通孔(8)内部均布有多个滚珠(9)；所述轴承座(2)上表面设置有与转轴(3)同轴的圆形导轨(10)，所述滑座(5)卡入导轨(10)中且可沿导轨(10)移动。
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