[实用新型]一种工业机器人旋转底座有效
| 申请号： | 201720226888.X | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510032U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 段振南;沈宁;段静 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 旋转 底座 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人旋转底座，包括底座(1)、设置在底座(1)上部与工业机器人连接的轴承座(2)以及连接底座(1)和轴承座(2)的转轴(3)；其特征在于：还包括支架(4)，支架(4)包括底部的滑座(5)、与滑座(5)连接的连杆(6)以及顶部的平板(7)；所述平板(7)两侧均设置有通孔(8)，通孔(8)内部由上到下依次减小且通孔(8)内部均布有多个滚珠(9)；所述轴承座(2)上表面设置有与转轴(3)同轴的圆形导轨(10)，所述滑座(5)卡入导轨(10)中且可沿导轨(10)移动。
2.根据权利要求1所述的工业机器人旋转底座，其特征在于：所述连杆(6)与滑座(5)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人旋转底座，其特征在于：所述连杆(6)一侧设置有固定座a(11)，滑座(5)对应固定座a(11)位置有固定座b(12)，固定座b(12)与固定座a(11)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的工业机器人旋转底座，其特征在于：所述支架(4)设置有多个。
5.根据权利要求4所述的工业机器人旋转底座，其特征在于：所述多个通孔(8)的最小内径至少有一个不一致。
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