[实用新型]一种用于工业机器人变换位置装置有效
| 申请号： | 201720226876.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510071U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 段振南;沈宁;段静 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器技术领域，提供了一种用于工业机器人变换位置装置，包括滑道和连接杆，所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接，滑道的内侧壁与底板活动连接；所述连接杆两端设置有螺纹，两个内侧壁对应连接杆的位置设置有螺纹孔a；所述多个连接杆中部设置有通孔，底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b；所述滑道两端对应设置有滑座，滑座之间固定有平行于滑道的丝杠导轨，还包括有移动小车，移动小车下部设置有与丝杠和丝杠导轨匹配的丝杠滑座，本用于工业机器人变换位置装置过改变滑道内侧壁的位置来调整滑道之间的距离，使本实用新型可以适应工业机器人车轮大小变化；通过设置移动小车可以在工业机器人车轮损坏的情况下仍然可以移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 变换 位置 装置 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人变换位置装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接滑道(1)的连接杆(2)，其特征在于:所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，滑道(1)的内侧壁(6)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(5)，两个内侧壁(6)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(7)；所述多个连接杆(2)中部设置有通孔(8)，底板(4)对应通孔(8)的位置设置有螺纹孔b(9)；所述滑道(1)两端对应设置有滑座(10)，滑座(10)之间固定有平行于滑道(1)的丝杠导轨(11)，滑座(10)之间还活动设置有丝杠(12)，丝杠(12)一端连接有驱动电机(13)，所述丝杠(12)和丝杠导轨(11)设置在连接杆(2)上方；还包括有移动小车(14)，移动小车(14)下部设置有与丝杠(12)和丝杠导轨(11)匹配的丝杠滑座(15)，所述移动小车(14)四周分别活动连接有千斤顶(16)；所述移动小车(14)与丝杠滑座(15)活动连接。
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