[实用新型]一种用于工业机器人变换位置装置有效
| 申请号： | 201720226876.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510071U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 段振南;沈宁;段静 | 申请（专利权）人： | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 变换 位置 装置 | ||
1.一种用于工业机器人变换位置装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接滑道(1)的连接杆(2)，其特征在于:所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，滑道(1)的内侧壁(6)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(5)，两个内侧壁(6)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(7)；所述多个连接杆(2)中部设置有通孔(8)，底板(4)对应通孔(8)的位置设置有螺纹孔b(9)；所述滑道(1)两端对应设置有滑座(10)，滑座(10)之间固定有平行于滑道(1)的丝杠导轨(11)，滑座(10)之间还活动设置有丝杠(12)，丝杠(12)一端连接有驱动电机(13)，所述丝杠(12)和丝杠导轨(11)设置在连接杆(2)上方；还包括有移动小车(14)，移动小车(14)下部设置有与丝杠(12)和丝杠导轨(11)匹配的丝杠滑座(15)，所述移动小车(14)四周分别活动连接有千斤顶(16)；所述移动小车(14)与丝杠滑座(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人变换位置装置，其特征在于：所述底板(4)上设置有多根与连接杆(2)平行的滑槽(17)，所述两根滑道(1)内侧壁(6)底端均设置有多个与滑槽(17)匹配的卡愣(18)，卡愣(18)与滑槽(17)配合将两个内侧壁(6)与底板(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人变换位置装置，其特征在于：所述连接杆(2)中部呈圆周均布有多个通孔(8)。
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