[实用新型]一种冲压机器人到位报警装置有效
| 申请号： | 201720200740.9 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN206703029U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 罗健壮 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院;广州来动科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到位报警领域，更具体地，涉及一种冲压机器人到位报警装置，该冲压机器人到位报警装置，包括转动臂和吸附器，还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置；所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧；所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端；所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧，本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过到位探测器检查到位的情况，当距离大于设定值，报警装置实现报警处理，此外，翻转机械手可以更好的控制翻转的程度，而安装在翻转机械手上的吸附器，通过吸附的作用力，可以使得到位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 到位 报警装置 | ||
【主权项】：
一种冲压机器人到位报警装置，包括转动臂和吸附器，其特征在于，还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置；所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧；所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端；所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧。
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