[实用新型]一种冲压机器人到位报警装置有效
| 申请号： | 201720200740.9 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN206703029U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 罗健壮 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院;广州来动科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 到位 报警装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压机器人到位报警装置，包括转动臂和吸附器，其特征在于，还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置；
所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧；
所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端；
所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述到位探测器包括角度限位件、到位感应探头和信号发射块，所述到位感应探头一端与角度限位件相连接，另一端与信号发射块相连接。
3.根据权利要求2所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述信号发射块为红外线信号发射块。
4.根据权利要求2所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述角度限位件的角度限位范围为0-25度。
5.根据权利要求1所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述翻转机械手包括翻转块和机械夹取手，所述翻转块与机械夹取手相连接。
6.根据权利要求1所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述报警装置为警铃或警报灯。
7.根据权利要求1所述的冲压机器人到位报警装置，其特征在于，所述吸附器上设有耐磨触点。
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