[实用新型]一种冲压机器人到位报警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到位报警领域，更具体地，涉及一种冲压机器人到位报警装置。

背景技术

在机械使用过程中，机械常常需要带动物料或部件一起转动或移动，使得物料或部件移动到指定的位置，方便生产所需。

但在实际使用过程中，人们发现，即使在开始时把机器调节到位后，由于长时间多次数的移动，机器往往在到位后都会存在一定的误差，当机器出现移动变位达到一定次数后，变位会更加的加剧，这造成生产过程中残次品的产生，因此，一种便于检测到位情况的设备是必需的。

因此，提出一种解决上述问题的冲压机器人到位报警装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种冲压机器人到位报警装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种冲压机器人到位报警装置，包括转动臂和吸附器，还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置；

所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧；

所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端；

所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧，转动臂通过转动，把物料和部件转送到指定的位置，当到达后，通过到位探测器检查到位的情况，当距离大于设定值，报警装置实现报警处理，此外，翻转机械手可以更好的控制翻转的程度，而安装在翻转机械手上的吸附器，通过吸附的作用力，可以使得到位更加准确。

进一步的，所述到位探测器包括角度限位件、到位感应探头和信号发射块，所述到位感应探头一端与角度限位件相连接，另一端与信号发射块相连接，通过到位感应探头检测角度限位件的旋转角度，当角度小于或大于预设的值过大时，即通过信号发射块发出信号，报知该位置出现误差。

更进一步的，所述信号发射块为红外线信号发射块，通过红外线信号发射块，使得信号传递得更加及时和准确，避免出现误差。

进一步的，所述角度限位件的角度限位范围为0-25度，在一般使用过程中，把角度限位件的角度控制在5-15度的范围检测效果最好。

更进一步的，所述翻转机械手包括翻转块和机械夹取手，所述翻转块与机械夹取手相连接，通过翻转块驱动机械夹取手的转动，使得机械夹取手的转动更加灵敏，且能多角度的进行夹件。

进一步的，所述报警装置为警铃或警报灯，通过警铃或警报灯的设置，可以使得人们以多种方式知道哪处部件出现故障。

更进一步的，所述吸附器上设有耐磨触点，通过耐磨触点，使得吸附器的使用寿命延长。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过到位探测器检查到位的情况，当距离大于设定值，报警装置实现报警处理，此外，翻转机械手可以更好的控制翻转的程度，而安装在翻转机械手上的吸附器，通过吸附的作用力，可以使得到位更加准确。

(2)本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过到位感应探头检测角度限位件的旋转角度，当角度小于或大于预设的值过大时，即通过信号发射块发出信号，报知该位置出现误差。

(3)本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过红外线信号发射块，使得信号传递得更加及时和准确，避免出现误差。

(4)本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过警铃或警报灯的设置，可以使得人们以多种方式知道哪处部件出现故障。

附图说明

图1是本实用新型中冲压机器人到位报警装置的结构示意图。

图中，1为转动臂、2为吸附器、3为到位探测器、4为翻转机械手、5为报警装置。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。