[实用新型]一种FPC板上下料双机械手

摘要

本实用新型涉及FPC板全自动贴合设备，具体涉及一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构、水平驱动机构、感应器、取料机构安装平台、上下驱动机构、支撑机构、来回移动滑台、同步皮带和机构支架，所述机构支架的左端设有水平驱动机构，机构支架的右端设有来回移动滑台，来回移动滑台上设有两个上下驱动机构，上下驱动机构下端安装有取料机构安装平台，水平驱动机构的左端设有皮带松紧调整机构，所述机构支架的中间设有感应器，它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。

主权项

一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构（1）、水平驱动机构（2）、感应器（3）、取料机构安装平台（4）、上下驱动机构（5）、支撑机构（6）、来回移动滑台（7）、同步皮带（8）和机构支架（9），所述机构支架（9）的左端设有水平驱动机构（2），机构支架（9）的右端设有来回移动滑台（7），来回移动滑台（7）上设有两个上下驱动机构（5），上下驱动机构（5）下端安装有取料机构安装平台（4），所述水平驱动机构（2）和来回移动滑台（7）之间通过同步皮带（8）相连接，水平驱动机构（2）的左端设有皮带松紧调整机构（1），所述机构支架（9）的中间设有感应器（3）。