[实用新型]一种FPC板上下料双机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及FPC板全自动贴合设备，具体涉及一种FPC板上下料双机械手。

背景技术

在现有阶段，FPC板的加工生产上下料机械手相对复杂，通常是通过购买国外品牌机械手配上适当结构辅助达到上下料，此种方式费用昂贵，品牌产品货期太长，生产成本高，费钱、费时、费力。而且需要专业的技术人员维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，不利于自动化生产方式推广，影响公司生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效，精准，安全、便宜的一种FPC板上下料双机械手，它采用双机械手可对FPC自动上下料，且能实现一边上料，一边下料的工作过程，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构、水平驱动机构、感应器、取料机构安装平台、上下驱动机构、支撑机构、来回移动滑台、同步皮带和机构支架，所述机构支架的左端设有水平驱动机构，机构支架的右端设有来回移动滑台，来回移动滑台上设有两个上下驱动机构，上下驱动机构下端安装有取料机构安装平台，所述水平驱动机构和来回移动滑台之间通过同步皮带相连接，水平驱动机构的左端设有皮带松紧调整机构，所述机构支架的中间设有感应器，来保证驱动来回移动滑台不至于超出软性行程范围。

进一步地，所述上下驱动机构和来回移动滑台之间设有支撑机构，使得上下驱动机构平稳驱动上下移动取料机构安装平台。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

附图标记说明：

1、皮带松紧调整机构； 2、水平驱动机构； 3、感应器；

4、取料机构安装平台； 5、上下驱动机构； 6、支撑机构；

7、来回移动滑台； 8、同步皮带； 9、机构支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构1、水平驱动机构2、感应器3、取料机构安装平台4、上下驱动机构5、支撑机构6、来回移动滑台7、同步皮带8和机构支架9，所述机构支架9的左端设有水平驱动机构2，机构支架9的右端设有来回移动滑台7，来回移动滑台7上设有两个上下驱动机构5，上下驱动机构5下端安装有取料机构安装平台4，所述水平驱动机构2和来回移动滑台7之间通过同步皮带8相连接，水平驱动机构2的左端设有皮带松紧调整机构1，所述机构支架9的中间设有感应器3，来保证驱动来回移动滑台不至于超出软性行程范围。

进一步地，所述上下驱动机构5和来回移动滑台7之间设有支撑机构6，使得上下驱动机构5平稳驱动取料机构安装平台4。

工作时，水平驱动机构2驱动来回移动滑台7，上下驱动机构5使得取料机构安装平台4上下移动，由于有了支撑机构6保障，保证了上下驱动机构5平稳驱动上下移动取料机构安装平台4，再通过安装特殊取料机构，达到上下料目的，此过程中皮带松紧调整机构1能方便调整生产过程中产生的同步皮带8松紧现象，方便快捷，感应器3能保证驱动来回移动滑台7不至于超出软性行程范围，上下料双机械手，其可对FPC自动上下料，且能实现一边上料，一边下料的工作过程完美配合关系。

本实用新型它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。