[实用新型]一种FPC板上下料双机械手有效
| 申请号： | 201720192841.6 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206590557U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡北川 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 fpc 上下 双机 | ||
【权利要求书】：
1.一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构（1）、水平驱动机构（2）、感应器（3）、取料机构安装平台（4）、上下驱动机构（5）、支撑机构（6）、来回移动滑台（7）、同步皮带（8）和机构支架（9），所述机构支架（9）的左端设有水平驱动机构（2），机构支架（9）的右端设有来回移动滑台（7），来回移动滑台（7）上设有两个上下驱动机构（5），上下驱动机构（5）下端安装有取料机构安装平台（4），所述水平驱动机构（2）和来回移动滑台（7）之间通过同步皮带（8）相连接，水平驱动机构（2）的左端设有皮带松紧调整机构（1），所述机构支架（9）的中间设有感应器（3）。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板上下料双机械手，其特征在于：所述上下驱动机构（5）和来回移动滑台（7）之间设有支撑机构（6）。
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