[实用新型]用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人有效
| 申请号： | 201720192775.2 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206551013U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 高军召;李志刚;张旭;王新营;申晓庆 | 申请（专利权）人： | 东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陈庆超,桑传标 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人，其中，该取片臂包括取片臂本体(1)，所述取片臂本体(1)上安装有多个用于吸附所述玻璃基板的吸盘，所述取片臂本体(1)具有安装于取片机或取片机器人上的固定端(11)和远离所述固定端的自由端(12)，所述取片臂本体(1)的所述固定端(11)到所述自由端(12)之间形成有横截面逐渐减小的过渡段(13)。通过上述技术方案，取片臂本体的重心靠近取片臂连接于取片机或取片机器人的固定端，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，保证吸盘对玻璃基板的吸附作用，避免在取片过程中发生玻璃基板滑落等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 玻璃 取片臂 取片机 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本体(1)，所述取片臂本体(1)上安装有多个用于吸附所述玻璃基板的吸盘，其特征在于，所述取片臂本体(1)具有安装于取片机或取片机器人上的固定端(11)和远离所述固定端的自由端(12)，所述取片臂本体(1)的所述固定端(11)到所述自由端(12)之间形成有横截面逐渐减小的过渡段(13)。
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